2016年暑假，劉慧卿帶著全家搬回竹東，在故鄉展開客語傳承的工作，同時也加入了中華三菱青春還鄉計畫，「我想讓大家看到，我正在做『用母語說故事』這件事。」她希望從自己成長的地方開始，結合社區的力量，將客語與客家文化之美，傳遞給下一代。
劉慧卿原本在台中擔任客語老師，當地客家人很少，而且老師大部分比較年長，嚴謹的教學方式小朋友比較不能接受。劉慧卿用生活化的內容教客語，融入DIY動手做，不讓教學侷限在課本和教室，令小朋友非常喜歡。
「他們覺得客語老師很好玩。我的學生大部分都是閩南人，但他們對客家人不會有距離感，可以脫口而出跟我講客家話，讓我很感動。」這對劉慧卿來說，就是最大的回饋。
在故鄉開辦親子讀書會 推廣跟父母一起學母語
劉慧卿跟竹東鎮立圖書館合作，開辦「細細客人親子讀書會」，邀請學齡前兒童和父母一同參與，挑選有趣的繪本，加入客語詞彙及與客語文化連結的活動設計，目前已舉辦三十場以上，報名參加的家庭越來越多，也會受邀到其他地區圖書館去跟志工分享。
「現在孩子使用母語的環境很少，我用親子讀書會的方式，是因為我覺得父母應該跟孩子一起學習。」在升學主義下，很多父母覺得學英語比學母語重要，劉慧卿卻覺得對自己文化的認同很重要，「母語是你本來就有的東西，應該把它當成你的優勢。」
「現在很多年輕家長自己不會講客語，就送去學校給老師教，我覺得這樣好可惜。」她重複說了好幾次可惜。身為一對雙胞胎的母親，先生是閩南人，劉慧卿成為客語薪傳師的契機，其實是為了孩子。「我們住在閩南人社區，小學有母語課程，卻缺乏客語師資，」因此，她在一年內拿到新北市和新竹市的客語薪傳師資格。
為了教雙胞胎說母語，劉慧卿重新學習原本以為很熟悉的客家話，才發現不但要會說，還要會寫，再加上接觸客家文學和歌謠，「我才發現原來母語是這麼美好的語言。我很認真地重新學習，很多教案也都自己寫，還自己創作客語歌曲，希望課程更多樣化，孩子更容易自然而然接受這個原來就屬於他們的語言。」她讓孩子發現，客家話原來是這麼好玩。
雙胞胎今年上國一，選擇報考國立戲曲學校，專攻客家戲曲。「他們能勇敢表達自己對客家文化的熱愛，連我都很佩服他們。」她常以雙胞胎的成長故事，去感染其他年輕父母反思母語的價值，也發現竹東許多在科學園區上班的年輕父母，慢慢有了母語教育的意識。
阿婆（祖母）用粄養大的孩子 栽培下一代延續客家文化
「我接下來想做的，是開發國高中及大學的客語課程，取名叫『後生做粄學堂』。」後生是客語年輕人的意思，粄是客家傳統食物，每個節慶季節都會吃不同的粄。劉慧卿想找客家長輩，帶年輕人自己動手做粄，用文字語言紀錄他們跟粄之間的連結。
做粄學堂的地點，是劉慧卿阿婆的老家，充滿了她小時候的回憶。「我是隔代教養長大，國中就到外地求學，每次回家，阿婆就會做很多粄，我覺得我是阿婆用粄養大的。所以我希望可以用粄來養活這個空間，不要讓它荒廢掉。」
在中華三菱青春還鄉網站上，劉慧卿寫下：「當所有的能力累積足夠後，回鄉服務即是當務之急，尤其是在這個後生爺哀(年輕父母)都不太跟自己孩子說客家話的世代，更是迫切啊！因為當過母親，所以了解故事對孩子的影響力。藉由有趣好玩的唱歌說故事活動，不單單只是讓孩子從中學習母語及客家文化，更重新讓後生爺哀擔起和孩子說客語唱、客家歌、說自己家鄉故事的責任。」
帶著孩子返鄉，重新與童年連結，以傳承母語為使命，劉慧卿在故鄉踏實地生活著。
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