一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，8月21日至24日在南港展覽館登場，今年因輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳對機器人的重視，即便最後本人未到，依然獲得高度話題關注。AI究竟怎麼改變了機器人？現場有「高擬真仿人類雙手協作機器人」，背後是靠輝達超級電腦Taipei-1算力資源加持訓練而成。到底怎麼看？黃仁勳的人形機器人願景，如何實現？
一場由輝達執行長黃仁勳掀起的AI機器人熱潮，從3月輝達GTC大會延燒至6月台北國際電腦展COMPUTEX，如今，再為一年一度的台灣機器人與智慧自動化展，帶來過去幾年間未見的高關注度。
今年的展會主題，想當然耳就是「AI」，現場共計有1200家廠商、4500個攤位，攤開展會地圖，身為輝達合作伙伴的所羅門、達明機器人、新漢等，攤位面積尤其龐大。其餘身為機器人供應鏈的諸多台廠，股價也已於上週率先反應。
「智慧製造與機器人是AI落地的關鍵，」台灣智慧自動化與機器人協會理事長絲國一，站在開幕舞台上強調，「到2029年，這些應用每年將會成長18%，衍生高達60億美元的產值！」
這無疑是台灣的大好機會。儘管黃仁勳並未如傳言般來台參展，但已足以凸顯他心目中的AI機器人願景，對台灣影響之深、之廣。
擬真模擬器訓練機械手臂，組裝工序縮減75%
AI究竟會為機器人帶來哪些改變？最簡單來說，就是讓機器人具備更聰明的「腦」，從執行單一、線性的任務，升級至可高效解決複雜問題，而這背後，就相當仰賴虛實整合、軟硬整合的技術。
比如，走在技術發展前端的工研院，本次展會首度推出「高擬真仿人類雙手協作機器人」，採用輝達超級電腦Taipei-1算力資源訓練而成，是發展AI人形機器人的新里程碑。
只見平台上擺放兩隻分別代表左右手的機械手臂，左手夾起棘輪扳手，經視覺辨識系統完成辨識後，流暢將其交給右手，短短幾秒就完成組裝，完全有別於過去手臂只會走固定路徑、操作生硬的模樣。此套系統已與國內手工具界隱形冠軍英發合作，可助其組裝超過120種手工具，已逼近整體手工具類型的八成左右。
「我們的重點，就是透過非常擬真的模擬器，事前讓它（手臂）學習組裝的策略。」一名工研院工程師說明，透過餵入10萬張標記過的照片至模擬器平台進行訓練，機械手臂只需花10分鐘，就可以學好一種組裝方式。
工研院機械與機電系統研究所副所長楊秉祥透露，這套解決方案將英發原先的4道工序縮減為一道，產線人員則可從4人，減至負責補料的2人即可，大幅提升效率。
也因為手工具具備多樣、細小等特性，此應用完成後，未來要拓展至PCB、物流等領域都相對容易，目前已與其他台廠洽談合作中。
工廠端的加值應用，不只有機械手臂而已。舉例來說，工業電腦廠新漢則推出基於參數量80億（8B）Llama 3模型所訓練的「企業戰情室GPT」，可供企業放在地端使用，餵入內部資料後，製造場域管理者便可以直覺查詢使用，解決缺工、工廠資訊不同步等問題。
黃仁勳倡議的人形機器人仍有挑戰
除了這些應用之外，放遠來看，許多人更好奇的，或許是黃仁勳心中想讓「人形機器人」普及的終極願景，究竟有沒有辦法實現？
事實上，近幾個月，這確實已在產業間出現正反不一的聲浪，關鍵癥結點，就出在既有應用場景不明、成本高昂兩大點上。
工研院產科國際所經理黃仲宏6月份接受《遠見》採訪時曾估算，一台170公分的人形機器人，成本至少高達新台幣4、500萬元，但在目前談論的工廠、物流業等環境相對單純的「結構化」場景中，既有的機械手臂、自主移動機器人（AMR）、無人搬運車（AGV）早就堪用。
展會上，一名機器人大廠高階主管也向《遠見》記者分享，他雖看好人形機器人，將因AI演算法持續演進而有所發展，但也直白指出，其實許多製造業場景真的只需機械手臂、甚至「半人形」機器人就足夠，反倒更看好未來人形機器人在照護現場的應用。
楊秉祥則指出，人形機器人確實將因價格高昂，影響普及速度，但比如工研院從雙手協作機器人著手做起，導入端既不需多花高昂成本，又可滿足現階段多數需求，對機器人台廠供應鏈來說，當中的任何一個環節都早已是商機。
這場因黃仁勳掀起熱度的展會，已初步展示AI與機器人迸出的新火花，甚至出現更先進機器人的雛形。儘管未來整體走向尚有些不確定，但無疑已是台灣在機器人領域迎來黃金時代的重要開端。
