生成式AI蓬勃發展，擁有數位同事不再遙不可及。甚至，它們可能將落地到物理世界，與人類共同執行實體任務。這背後商機有多大？還有哪些挑戰待克服？
想像一下，未來你的工作環境，會充斥各式各樣的機器人，它們的身形和你相似，反應敏捷無比。接收指令後，就會靈活地在工廠搬運箱子、在餐廳端盤子行走、在災難現場協助救援……，甚至出現在你我日常生活的每個角落。
「機器人、物理AI的時代已經到來，這不是虛構小說，」今年至今，輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳接連在年度全球技術大會（GTC）、台北國際電腦展（COMPUTEX）前夕的演說上，強調人形機器人的重要性，樂觀宣告更智慧的機器人時代就在眼前。
系列題組
AI Agent現身〉從數位到物理世界，AI代理來了！
AI Agent現身〉數位篇：AI同事扛再多也不累，將從職場協作角色變主導？
AI Agent現身〉物理篇：黃仁勳力推！AI落地物理世界，人形機器人商機再現
不只黃仁勳大力推崇，近一兩年來，特斯拉（Tesla）執行長馬斯克（Elon Musk）更是動作頻頻，積極推廣旗下人形機器人Optimus，預期2025年正式開賣，並預告未來會將售價壓低至兩萬美元（約新台幣60萬元）以下，可望成為推升特斯拉市值衝破25兆美元的新動力。
同樣備受矚目的，還有美國人形機器人新創Figure AI，成立短短兩年，廣獲亞馬遜創辦人貝佐斯、輝達、微軟、OpenAI、英特爾等科技巨頭投資，最新估值已飆破26億美元。
鏡頭拉到另一端，中國人形機器人也正崛起。如小米、小鵬汽車等分別推出CyberOne、PX5，準備與大廠一較高下，初期已鎖定導入自家工廠協助生產。
這，堪稱是AI的下一個戰場。AI將不只能在數位環境「代理」人類工作，還要進一步落地到物理世界，理解、感知、與人類共處，也讓沉寂多年的機器人議題，再度迸出新火花。
靈活部署，2025年可望量產
事實上，人形機器人並不是AI時代新產物。早在1972年，日本早稻田大學便推出全球首款具備「類人形」特徵的機器人「WABOT-1」，可搬運物體、簡易對話；較為著名的，還有本田（Honda）於2000年亮相的類人形機器人「ASIMO」，歷經迭代演進，具備與多人對話、奔跑、扭瓶蓋等功能。
生成式AI的誕生，無疑為其打造一顆更聰明的「腦」，而近似於人類的外型設計，則大大增加「靈活部署」的好處。
「為什麼人形機器人現在又這麼夯，就是因為它在所謂『非結構化』的環境可以工作。」工研院產科國際所經理黃仲宏解釋，非結構化環境複雜多變、難以預測，人形機器人的靈活性及快速適應能力，就是最大優勢。因此，飯店、餐廳，或是被視作危險、辛苦、骯髒的「3K產業」，都是日後有機會落地的場景。
長遠來看，人形機器人也可望走入家庭，成為個人生活助理。凱基證券發布的研究報告便預估，全球人形機器人市場規模，將從2024年的27億美元，上升至2028年138億美元，年複合成長率高達50.36％，並預期2025年正式量產、2026年導入企業（To B）場域後，將在2029至2032年間，進一步部署至個人用戶（To C）領域。
不過，要達成上述願景，路還很長。除了仰賴AI能力持續精進，硬體零組件更是一大挑戰。
需求面尚待殺手級應用出現
黃仲宏解釋，人形機器人內部核心元件可分為「控制」「感知」「執行」三大部分。
「控制」包含晶片和人工智慧，主導機器人的大腦；「感知」則仰賴3D攝影機、觸覺感測器等，就像人類的神經系統；「執行」則對應回人類的骨頭肌肉、手腳，需靠伺服馬達、減速機、滾柱螺桿、線性滑軌等零組件組成。
「如果視覺做得好，但手爪不能配合，或是大腦已經很聰明，但感測器不能即時回應，那它（機器人）就仍是殘障人士。」黃仲宏指出，在機器人學發展上，人形機器人堪稱是集結各種資通訊技術的終極成品，每個關鍵零組件環環相扣、缺一不可，凸顯其技術難度。
除了整合不易，個別零組件的規格要求較過往提升不少，供應鏈能否跟上亦是難題。這一點，國立台灣大學機械系教授郭重顯很有感。
今年5月底，郭重顯率領研究團隊，在國科會經費支持下，推出全台首款自研「AI機器狗」。他透露，機器狗內部12顆馬達皆為外購現成品，其能量密度、速度，已難以讓四隻腳執行部分細緻動作，更遑論規格要求更高的雙足人形機器人。但因市場尚小，供應鏈對開發客製化馬達普遍興趣缺缺，因此起步仍較慢。
這也凸顯終端市場能否出現殺手級應用、促進需求爆發，才能回過頭刺激供應鏈投入、量產，進而降低成本。
然而，儘管各大咖紛紛投入打造人形機器人，看似短期就能迎來蓬勃發展，其存在的「必要性」，至今仍備受討論。日前，廣達董事長林百里談起旗下子公司達明機器人日後發展時，便直言人形機器人既難做、又浪費能源，可說缺乏商業價值。
黃仲宏則估算，目前一台170公分的人形機器人，成本至少高達新台幣4、500萬元，幾乎是馬斯克理想價格（新台幣60萬元）的10倍，但在工廠、物流業等「結構化」場景中，既有的機械手臂、自主移動機器人（AMR）、無人搬運車（AGV）都已堪用，人形機器人日後能否真正帶來具差異化的效益，將是關鍵。
掌握上中下游，能見度提升
人形機器人要真正普及，還有一段長路，但整體機器人產業會因這波生成式AI浪潮掀起巨變，仍是無庸置疑的現在進行式。
台灣，在這個過去多由日、德等大國主導的領域中，能見度也開始變得不同。黃仲宏分析，雖然台灣難以打造自有機器人品牌，卻會是關鍵的幕後英雄，從先進晶片、關鍵零組件、再到電子六哥的系統整合能力，都是最大優勢。
「過去以來，台灣生產有鍵盤的電腦、口袋裡的電腦、還有資料中心的電腦，在未來，台灣將生產出會走路、四處滑動的電腦，」黃仁勳在舞台上，看向身旁的機器人、再看向台下，「這將是一趟意義非凡的旅程。」
從軟體領域的AI代理、再到物理世界具備AI大腦的機器人，其發展之於整體人類社會，也將是一趟意義非凡的旅程。
