只要讓對方感到艱澀難懂，溝通就是一種「成本」和「風險」。所謂的「良好的說明」，指的是根據聽取說明的對象、目的和情況（條件）之不同，將「你希望他人理解的內容」按照「最合適的順序」進行架構，讓內容變得更加容易理解。（本文摘自《徹底解決溝通問題的說話公式圖鑑》一書，作者：橫川裕之，以下為摘文。）
STEP 1 首先，要意識到對方的立場，並表明非常理解他的立場
STEP 2 表明自己的要求和提議所依據的「事實」
STEP 3 優先傳達當對方接受自己的要求和提議時的「共同利益」
STEP 4 最後提出自己的要求和提議
找到共同利益，妥善解決對立情況的模型
在談判中最重要的事不是打敗對方，而是找到彼此的共同利益。在雙方都堅持自己立場的情況下，就算談判也只會是兩條沒交集的平行線。
若以浮在水面上的冰塊進行比喻，浮在水面之上的外顯部分是「立場」，隱藏在水面之下的就是彼此的「利益和損失」。
在談判時，重要的是要著眼於隱藏在水面之下的「共同的利益和損失」 —尤其是要找到對自己和對方都有利的「共同利益」。
舉例來說，即使居民和政府對空地的用途有不同的意見（結論），一方想將空地當作商業設施，另一方希望作為旅遊資訊中心，但如果雙方所持的理由都是「想要振興城鎮」，就能以此為「共同利益」展開說明。
架構步驟的說明
STEP1 「我非常理解你的艱難處境。」
首先，表明你已意識到並理解對方的處境—藉由「我非常理解你的艱難處境」之類的句子表達出同理心。
STEP 2 「我找到●●這樣的資料數據。」
表明自己的要求和提議所依據的事實。訣竅是傳達基於事實的資料數據或故事情節等，盡量使用慘不忍睹的資料數據或生動的小故事，讓對方留下深刻印象，並強調自身利害得失的正當性。
STEP3 「我覺得這種情況非常危險。」
優先傳達當對方接受自己的要求和提議時的「共同利益」。
STEP 4 「基於這些原因，我的結論是……」
最後提出自己的要求和提議。
架構重點
不是以邏輯，而是藉由情感來架構說明內容
架構說明內容的重點在於， 不要採取「結論優先」。 就連以結論優先為主流文化的美國、在談判學領域最有名的哈佛大學，也是教導學生「如果先提出結論，等待你的就是反擊」。
在談判時，比起邏輯性，利用情感面的角度來架構說明內容，談判起來其實會更順利。一提到談判，或許大家會認為是場非常有邏輯性的對話，但其實沒有任何說明內容比談判更重視人性了。
具體示例
Step1 從負責窗口的立場來看，您的上司難以同意我們以往的請款金額和條件，這一點我們非常理解。
Step2 除此之外，我聽說貴公司為了開發新產品，外包的交貨日期非常緊迫。
Step3 我們公司已導入新的系統，可以更迅速地因應交貨日期。
Step4 雖然很難改變請款金額和條件，但是我方提出的條件是將交貨時間縮短為以往的一半、由您的上司決定支付款項，您覺得如何呢？
