創立十個多月的機器人新創Anvil Robotics，已經出推出兩代機器人、出貨逾100台，4月也成功完成兩億台幣的種子輪融資。客戶陣容包括輝達、Google等國級大客戶，也包括專處焊接的Path Robotics、巧克力工廠與蘑菇農場等。跨足產業包山包海，這是因為Anvil Robotics想當實體AI的（Physical AI）底層平台，讓有意跨足機器人應用的企業可以專注發展應用。Anvil Robotics兩位共同創辦人同框接受《遠見》專訪，分享他們對於當前機器人賽道中看到的藍海市場。
隱身在台北一間外觀不起眼的辦公室中，有一家與矽谷有著深厚淵源的機器人新創Anvil Robotics，成立約十個多月，客戶從輝達、Google旗下工業機器人軟體公司Intrinsic、史丹佛等頂尖大學機器人研究中心，到焊接機器人新創Path Robotics，甚至還有巧克力工廠、蘑菇農場。
2026年4月，Anvil完成650萬美元（約新台幣2億700萬元）種子輪融資，由矽谷創投Matter Venture Partners領投。目前公司已出貨逾100台機器人，客戶達150個，推出第二代雙臂輪型機器人。
機器人可謂當前市場最火熱的題材之一，Anvil Robotics共同創辦人夏一鳴與普拉迪普（Vijay Pradeep）接受《遠見》專訪時指出，Anvil的定位是「實體AI（Physical AI）的底層平台」，而非機器人終端應用產品。
就像AWS提供運算、儲存、網路等基礎資源，讓開發者專注在應用層，Anvil提供的是機器人的硬體骨架、感測器整合、控制系統與資料管線，讓想做機器人應用的團隊，不必從頭研究電機控制或作業系統調校，可以直接專注在做機器人的「大腦」，也就是AI應用。
這樣的定位，要說回創業之前的市場調查，他們發現要讓機器人產業蓬勃發展，還少了一個讓各式各樣企業無需「重複造輪子」的平台。
2025年初，夏一鳴與普拉迪普原先都在Matter Venture Partners中擔任駐點企業家（EIR），夏一鳴主攻硬體供應鏈與資料中心基礎設施，而普拉迪普則深耕機器人軟體與控制系統逾20年，曾創立機器人公司，而那間公司後由Google收購。
夏一鳴笑說，兩人起初並沒有創業的念頭，只是幫基金做盡職調查，「我們訪談了大概50家跨入實體AI的企業後，發現一件很奇怪的事，不論大公司還是小新創，大家都在重新發明同一套基礎設施。」
這個洞察，讓他想起1990年代末的網路時代，那時候Yahoo、Google都必須各自蓋機房，每條網路線都要自己接。「現在實體AI就是這個狀態，」他說，「而我們想做的，就是那個大家不必自己蓋的雲端平台。」
瞄準輕工業，機器人產業正迎來「重置」
機器人的設計非常精密，對於不熟悉技術的團隊來說，光是要讓機器人動起來，就得花上十天半個月，還可能因為攝影機、控制器整合不順，出現「手眼不協調」的問題。
Anvil的調查發現，為了調整好機器人硬體設備，這些公司平均需要花上六個月。而這一塊，就是Anvil可以切入的賽道，他們打造輕巧、平價的雙臂機器人與平台，經過不同產業、不同環境測試與調教，讓其可適應幾乎多數應用環境。
例如，多數機器人平台以30Hz下達控制指令，Anvil跑到1kHz，快了整整300倍。為了做到這一點，Anvil工程團隊深入修改Linux核心、精細調整每一條通訊線路。「這是大家都知道要做、但做起來非常深入的事，」夏一鳴指出，這必須把硬體、通訊協定、軟體全部串接整合。
尤其，Anvil也看好機器人產業正迎來新一波的「重置期」。過去數十年，機器人幾乎都往重工業傾斜，汽車底盤、大型金屬零件這類又重又快的產線設備，吸納了絕大多數的技術、硬體與製造資源，整個產業也順勢往這個方向長成。
但夏一鳴指出，這套運作模式並不適用於下一波應用。「你去看那些能高速搬動汽車車體的重型機械手臂，再對照我們今天真正想做的事，摺衣服、做料理、在家裡幫點忙，它們看起來完全不相符。」
他認為，機器人產業正迎來「重置」（reset），舊有那套為重工業打造的軟硬體設定，難以直接套用到家務與輕量服務的新場景，整個技術典範得重新發明，需要更輕、更靈活，也更安全。
在這個背景下，Anvil的賽道正是輕工業（light industrial）。相較於汽車製造動輒上百公斤的重型作業，輕工業處理的多半是一、兩磅以內的輕巧物件，「多半是把東西拼接、組裝、打包，或在這裡、那裡接幾條線。這個特定的區隔有很大的缺口，幾乎沒有人提供服務。」
夏一鳴笑說，他們陸續接觸到令他意想不到的應用與行業，例如巧克力工廠、蘑菇農場等，「每個人似乎都染上了這種實體AI、機器人的『想像力病毒』。現在有非常多人在思考、想在這個領域做點什麼。」
「而且我認為，這是第一次，這些工具變得夠簡單、夠容易上手，讓那些並非機器人專家的人也能嘗試。」夏一鳴說。
開源硬體、升級平台，讓「速度」成為護城河
Anvil也選擇將硬體設計開源，這樣的策略在業界並不常見。傳統硬體廠商的邏輯是靠規格鎖定客戶，但夏一鳴與普拉迪普認為，在這個技術迭代極快的時代，長久來看，封閉式策略未必更具競爭力。
「任何人都可以研究並進行逆向工程。也就是說，即使我們說它是封閉的，實際上仍然相當『開放』，」普拉迪普直言，只要有足夠資源，硬體設計都可以被拆解、仿製。「我認為比CAD（設計圖）更重要的，是我們能比任何人更快迭代到下一個版本。」
開源的策略也降低客戶使用的門檻，雙方可以更快蒐集、微調數據，針對產品迭代展開討論。對於Anvil來說，這些回饋都是寶貴資料，可進一步反映在平台升級，形成正向循環。「每個客戶提出的新需求，我們不是為單一客戶做，是做進平台，所有人都受益，」普拉迪普說。
「我認為，贏得客戶有兩種方式。一種是把他們鎖死，你可以拿走鑰匙、把它丟掉，他們就被困在你這裡了。但另一種留住客戶的方式，是你持續給他們更多價值。」夏一鳴說。
他不諱言，短期來看，封閉式或許可以衝高營收，但Anvil並不想走「軟硬體綁定」的模式來鎖住客戶，畢竟在產品快速迭代的「戰國時代」，客戶選擇的原因終將回歸產品競爭力，「唯一能留住人的方法，就是一直比別人快、比別人好用。」
押注非紅供應鏈，當台美實體AI橋樑
Anvil的研發與供應鏈深度扎根台灣，除了台灣具備豐富且優秀的硬體生態系，背後還有著地緣政治考量。
夏一鳴直言，無人機、電動車、智慧型手機的產業史已反覆驗證，供應鏈分裂是必然，只是時間早晚。台灣在非紅供應鏈中的角色非常關鍵，「這也是我們在這裡的重要原因之一。」
然而，他也觀察到，許多台灣零組件廠商看好機器人商機，卻不敢進入整機市場，傾向只做關鍵零組件。
「零組件生意比較單純，但很快就會變成一個race to the bottom（殺價競爭），」他說，綜觀當前產業風氣，多數台灣廠商傾向只做零組件供應商，也成為Anvil這類跨足系統整合的公司機會，「我們必須跨入系統層，雖然風險更大，但潛在的機會與護城河才真的存在。」
目前，Anvil也正積極搭建台灣工業生態圈與矽谷AI公司之間的橋樑，引薦如Physical Intelligence等頂尖實體AI新創來台，對接台灣的關鍵供應商。
展望未來，普拉迪普用半導體產業作比喻：「每一個重新定義全球經濟的大型產業，最終都會出現一到兩個定義整個生態系的平台。半導體有台積電，雲端有AWS，GPU有輝達。五年後，我希望Anvil是實體AI世界的那個平台。」
兩人對於下一代的Anvil機器人，他們認為比起外觀上出現大幅變化，更看好能夠增加力控（force control）、溫度感知等新的能力，而這也有賴好的訊號與數據的蒐集。
「如果你手裡拿著一個玻璃杯，想把它放到桌上。你可以重重地砸到桌上，也可以非常輕柔地拿，感知要放的位置，然後輕輕地放下。那種輕柔地控制與觸感，正是我們認為的下一版本。」普拉迪普說。
夏一鳴強調，Anvil聚焦的不是讓機器人更強壯或更快，而是讓「更多人能進入這個領域」。「如果每個SaaS應用都需要自建資料中心，今天一半的軟體產品都不會存在，」他說，「實體AI也需要有人把基礎設施這層抽象化，讓開發者能從第一天就跑起來。」
有趣的是，公司名稱也正暗示著公司的定位。夏一鳴解釋，鐵砧（Anvil）是最古老的製造工具之一，象徵「鍛造與構建」。
鐵砧作為鍛造器械的底層設備，一切的創造都在其上完成。金屬經過敲打、雕琢，成為各式各樣適用於不同領域的器具。「我們賣的不是最終產品，我們提供的是讓其他人造東西的基礎。」夏一鳴說。
