中山醫學大學附設醫院的五樓手術室，一般外科主任醫師彭正明正在執行「腹腔鏡微創手術」。一旁沒有醫護人員協助調整「內視鏡」，而是彭正明透過腳踏板、以機器手臂控制內視鏡。
將機械手臂運用於醫療手術的場景，如今愈來愈常見。
目前此機器手臂已用於中山附醫的腸胃、泌尿、婦產、胸腔、肝膽等領域，每年輔助完成多達上百場手術。
綜觀臨床手術各式精密醫材，幾乎清一色來自國外醫材大廠。比方，西門子、飛利浦等影像診斷器的大廠，還有以內視鏡聞名的日廠奧林巴斯等。
台灣精密醫材要在國際大廠競爭下脫穎而出，儼然鳳毛麟角。
可貴的是，這支名為「內視鏡扶持機器手臂」的精密醫材，背後研發商就來自台灣精密機械──上銀科技。
上銀的精密滾珠螺桿及線性傳動元件，在全球市場深具影響力。全球1／3以上的工具機設備，都使用上銀製造的原件，舉凡iPhone的機台、捷運車門、到Google太陽能系統，少了上銀零組件，都無法精準發揮傳動與控制的功能。
30年經驗，跨足醫用手臂
如今跨足醫療業，還研發出全國首支「MIT醫療機器手臂」，可謂十年磨一劍。
2011年，與彰化秀傳醫療體系的會面，成為上銀科技總裁卓永財決定投身醫材研發的關鍵轉折。
當時，由秀傳為首的醫療團隊發現，微創手術過程需要醫護人員人工扶持「內視鏡」，但臨床上，時常因為開刀時間過長，人員因疲倦導致內視鏡影像搖晃，影響手術品質。
得知此問題的卓永財，馬上開始構思研發「內視鏡扶持機器手臂」。為此還額外再擴建一支約40人的醫材研發團隊。過去10年間，研發投入超過10億元。
卓永財還有一套「互評管理哲學」。在開發醫療機械手臂的過程中，每當產品研發告一段落時，卓永財便會邀請上銀內部，非醫療材料（如精密精械）的各專業團隊，一同協助對醫療機械手臂給予優化建議。
此舉等於是將上銀超過30年的精密機械製程經驗，注入機械手臂的製程之中。
然而，要發展醫材，光有「硬實力」不夠，得需墊高「軟實力」、掌握到醫療現場的真實需求，才能做出具競爭力的產品。
10年來，上銀與彰化秀傳、中山附醫、中國附醫等醫院進行臨床合作，以明白醫師的關鍵痛點。
上銀董事長卓文恒強調，透過醫師回饋，才能迅速修正產品；一旦取得醫材認證後，也能讓熟悉醫材的醫師馬上展開臨床應用。
上銀業務經理林靜湄表示，上銀機械手臂的初衷，就是希望能優化醫師的開刀流程，做到更精準的影像定位，以及符合人體工學的操作方式。
彭正明舉例，過去腹腔鏡微創手術執刀時，醫師想要放大或縮小內視鏡影像，得透過旁人協助操作。但透過上銀機械手臂，醫師能通過腳踏板控制內視鏡的焦距，不需假手他人。
當前中山附醫的「腹腔鏡微創」手術，已有近一半的術式、每月約20至30台刀，是透過上銀的機器手臂完成。
功能聚焦，價格深具競爭力
其實只要找對市場，MIT的上銀機器手臂，還有機會比下全球知名的「達文西機器手臂」。
身兼達文西微創手術中心主任的彭正明透露，由瑞商直覺手術（IntuitiveSurgical）所研發的達文西機器手臂是全球最先進的微創手術機器人之一，主要負責執行困難度偏高的微創術式。但達文西機器手臂一台售價近億元，手術費用平均達20萬至30萬，不論是對醫院或患者，都是極大的金錢負擔。
但，上銀機器手臂平均一台售價為200萬至300萬，僅約達文西機器手臂的3％。換算下來，使用上銀機器手臂進行同樣的手術，扣除健保給付後，大約僅需支付一萬多元的費用。
達文西手臂功能強大，能處理的術式眾多，但礙於成本高，用於小手術並不划算。相較之下，上銀機械手臂聚焦「胸腹腔相關領域」的微創手術。功能明確，機體設計耗材少，售價深具競爭力。
2020年11月27日，上銀與中山附醫合作正式成立全台首座「MIT機器手臂臨床手術教學場域」，除訓練外科醫師，預計也將把上銀機器手臂納入實習醫師的課程。
卓永財透露，未來還要開發其他專科的醫療機械手臂。儼然台版「達文西」的上銀，正為醫療產業注入「一臂」之力。
