由《天下文化》出版，前行政院長賴清德的執政回憶錄《用行動帶來希望》於3月29日舉行發表會。最令人矚目的是，總統蔡英文還送花致意，而賴清德除了感謝蔡的心意，提及連日來社會對於他出書是為了選總統的動機，則予以駁斥：「絕不是為了選總統而出書！沒有逼宮！」甚至他語帶哽咽：「寧可輸掉初選，也不願意傷害蔡英文總統。」「別用宮庭劇看我們！」
由於《用行動帶來希望》一書出版日期適逢賴清德宣布參加民進黨內總統初選後不久，連日來各界紛紛影射：「出書是為參選舖路！」更有人將書中提及賴在閣揆上任前與蔡英文的談話解讀為：「條件交換、劍指蔡英文！」
對於出書動機和逼宮說，賴清德在發表會中澄清，他從擔任立委時，每一會期結束就會出版《問政通訊》，跟選民溝通他的問政內容。後來擔任台南市長，第一任也出版《看見未來》來交代他第一任內的施政作為。因此原本就計畫要寫第二任市長內任的施政，以向市民溝通。發表會現場，賴清德還特意帶來兩份《問政通訊》以及《看見未來》。
該書作者郭瓊俐也表示，她和賴清德認識20多年，她自己台南女中畢業，對台南特別有感情。去年9月因為採訪賴清德時，賴邀請她執筆寫書，一開始就是要記錄台南市長第二屆任內的施政。只是，寫書過程中，適逢2018年11月九合一大選，民進黨失敗，賴清德在今年一月總辭，因此郭、賴和出版社討論後，才決議順便將擔任閣揆500多天的心得，也一併寫入這本書中，作個盤整。她也透露，自己在寫書的過程，記者魂一現，也想問賴許多內幕，但賴都沒有多談，只單純談及施政時的想法。
本書引起討論的焦點還包括他擔任閣揆，任命案正式發布前，賴清德進總統府和蔡英文總統見面，就一些議題做最後確認，是否為「條件交換」？
賴清德否認並表示，確認擔任閣揆前去見總統，主要是提出請示與建議。這個在新書中也都完整交代。例如《勞基法》修正後的一例一休，問題很嚴重，對台灣的產業衝擊很大，企業和勞工也有很大困擾，他認為應該再修法，總統是否同意？蔡總統表示同意再修法。
第二，他主張台灣獨立，以他擔任過多屆立委的經驗，他知道若以閣揆身分到立法院備詢，立委一定會詢問台獨相關議題。蔡總統對他說，他可以在立法院維持一貫的說法。
第三，賴清德說，他在台南市長任內在議會備詢時，已經表態支持特赦陳水扁，總統的態度如何？當時蔡英文表示，她會處理，賴清德可以維持贊成特赦陳水扁的說法。
第四，賴清德最後提出，台灣憲政體制屢屢出現問題，希望總統啟動憲政改革，蔡總統表示，未來她會推動。
對此，賴清德表示，他只是表達了兩個立場、一個建議和一個想法，沒有所謂的條件交換之意。
發表會後，賴清德接受現場數十家媒體提問。
有記者問及：「在總統出訪期間，陳菊或民進黨人士有找過你嗎？」
賴清德回應：有！陳菊市長和柯建銘總召，曾經有一次到台南找我。我清楚表明幾點。一是，我之所以參選，完全是輔選郭國文期間，感受到基層的焦慮。擔心若是(民進黨)總統無法當選，立委席次大量減低的話，民進黨失去的絕對不會只有政權，對台灣民主與主權也勢必帶來衝擊。
賴清德說：「因為焦慮，很多人督促我出來承擔責任，我才出來。我出來也不是否定蔡總統，我只是希望能夠接棒，承擔責任，完完全全都是為了國家。我也一再說明，我寧可輸掉這一場選舉，也不會傷害蔡英文總統。」
另外，記者問到，為何會哽咽？賴清德則表示：「兩天前出版社有提供書摘，五百天的閣揆這一篇。媒體可能沒有看書摘的內容，直接引為是逼宮、或是劍指蔡英文總統。其實不是。我所說的是，這四項事情完全是真實記錄，向國人報告，也向歷史負責。不是用來切割。執政功過一定是共同承擔。」
至於是否願意成為蔡英文副手，賴清德則回，他出來參選總統初選，就不考慮接受協調。
也有記者問到，賴清德接受《遠見雜誌》專訪時表示，韓國瑜到台南輔選三次而已，郭國文只小贏三％，賴清德只贏韓國瑜半招而已，這是不是表示，賴清德2020最大競爭對手是韓國瑜？
賴清德則回：「以目前來看，各種民調他（韓國瑜）的確實力最強。韓市長是武俠小說迷，我也是武俠小說迷，所謂輸半招，是等於沒有輸。台南市第二選區易守難攻，他只來三次就讓謝龍介小輸三％，表示他功夫很厲害，所以我才說如果主客易位，輸贏難定。這是武俠小說的說法。希望2020各政黨代表做一場君子之爭，誰贏誰帶領台灣。」
最後賴清德結語，我們不要看過去，我們要看見未來，用行動給台灣帶來希望。巧妙的把他的兩本書名都融入結語中。
