為讓失能者在家中可以自主活動，輔具購買、租借，以及住宅無障礙環境改善，一直都是長照服務的主要需求。
以台北市來說，很多無電梯的老式公寓，坐輪椅的長輩外出不便，如需就醫時可使用爬梯機，但一台爬梯機要價數十萬元，也可向輔具中心免費租借。
「爬梯機很熱門，很少在輔具中心待超過一週，」台北市西區輔具中心業務督導楊曉雲指出，因為使用率很高，有別於其他輔具可租借三個月，爬梯機只能借一個月，她建議民眾可在台北市的三家輔具中心輪流租借。
楊曉雲補充，爬梯機有一定規格，環境建議樓梯的旋轉平台寬、深大於95公分；台階低於18公分；台階斜度小於35度，且爬梯機載重有130公斤上限。條件吻合後，評估人員還需評估使用者身體狀況，例如坐在爬梯機上是否會躁動不安。所有條件都通過後，才會排入借用流程。估計從民眾來電諮詢、完成評估至出借，至少要一至二個月。
鼓勵輔具回收再利用
目前各縣市政府都有輔具資源中心可租借各式輔具，民眾若有不再使用的輔具，也可由輔具資源中心回收，整理後，再出借給其他有需求者；甚至輔具損壞或需要維修時，也可幫忙維修或改裝，確保輔具使用年限。
家住新北市新莊的林伯伯，2016年底中風開刀住院，目前左側偏癱需坐輪椅，林媽媽想購買一台全新的輪椅，經照管中心核定後，可以持購買輪椅的單據向社會局申請輔具補助費用。林媽媽購買的7000多元輪椅，獲得近3000元補助。
長照對於輔具補助，依照身分別、失能程度來核定補助金額及使用年限，例如最常購置的輕便型輪椅，低收入戶可補助4000餘元；中低收入戶3700餘元；一般戶近3000元。
除了輔具需求，失能者家中也很需要無障礙環境。例如林伯伯家，因門檻過高，推輪椅進出非常不便。經照管中心評定後，住家近日也開始進行無障礙空間改善，由專業人員到林家評估，施工前、中、後的每次評估服務費用（不含交通費）為1000元。林家為一般戶可獲900元補助，僅需自付200元交通費。其他中低或低收入戶則全額免費。工程費用則須自行負擔。
【輔具服務及無障礙空間改善】
● 服務對象：
年滿65歲以上老人，經評估達認定的失能程度者；領有身心障礙手冊者也可申請補助，但輔具使用年限未達最低使用年限的相同項目不得重複申請，例如輪椅最低使用年限為3年，未超過3年，不能重複申請。
● 服務內容：
輔具租借、購買補助及無障礙環境改善服務。
● 收費：
不同輔具補助的額度不同，詳情可洽各縣市社會局。基本上，輔具的補助費用，每十年內以補助十萬元為限，但經評估有特殊需要者，可專案補助。
◎輔具租借：各縣市輔具資源中心都有免費租借服務。
◎無障礙空間改善：以新北市為例，提供施工前、中、後（每年）三次專業評估，及職能治療師專業服務費和交通費補助，每次1000元，交通費200元，一般戶每次自付100元（交通費不補助）；中低收入戶和低收入戶完全免費。
