台灣目前共有七個國家公園，國家公園內的部分攀爬難度較低的健行步道，因此成為最適合全家出遊的新景點。
陽明山國家公園〉二仔坪步道
陽明山是四季宜人的國家公園。適合親子健行的步道很多。其中最熱門的是二仔坪步道。二仔坪步道從入口到親水公園，約1.7公里，是個無障礙空間，老少咸宜。在這個步道可以看到二仔坪親水公園、二仔坪望鐘形的面天山、到面天山頂還可以眺望淡水河口，看到向天池，不過如果要登面天山，全長會延長到5.24公里，難度也會升高到中等難度。
雪霸國家公園〉雪見遊憩區步道
雪霸屬於山岳型國家公園，地形富變化，其中新竹縣五峰鄉的觀霧遊憩區和苗栗縣大湖鄉的雪見遊憩區，是路線比較老少咸宜的。到雪見，可以從苗栗縣大湖鄉的汶水，往泰安鄉開30公里會到二本松解說站。從二本松到雪見管理站，約8.5公里，腳程慢的親子可以走上一天，沿途可見雪山山脈各主峰形成的聖稜線，很壯觀。
太魯閣國家公園〉砂卡噹步道
聞名中外的太魯閣國家公園，國家公園區內有13條步道系統：砂卡噹、太魯閣台地、長春祠、布洛灣、九曲洞、白楊、綠水……每個大的系統中又有小型步道，算起來有66條步道。如果要有些挑戰性，太魯閣國家公園推薦來回9公里、親子共行可能要一天的砂卡噹步道。
玉山國家公園〉塔塔加步道
玉山的步道有很多，唯一比較老少咸宜的是，塔塔加健行步道。塔塔加遊客中心與阿里山森林遊樂區，以台18線相連結，比較大眾化。以遊客中心為起點，親子健行步道，可以分為兩個方向：往西走到鹿林山，或往東走到塔塔加登山口，來回約兩小時。
墾丁國家公園〉南仁山步道
墾丁是台灣唯一的熱帶國家公園，步道景點因此都是熱帶森林或海濱生態。墾丁管理處推薦位在國家公園東北角的南仁山自然步道，全長4.3公里，往返需要3.5個小時，全區低山綿延，兼有丘陵、山谷、湖泊沼澤、溪流、草原等複雜地形，區內的動植物也非常多元。來回1小時的龍坑步道，也很有名。
金門國家公園〉七個村落步道
金門國家公園主要以閩南傳統聚落百年老宅、鳥類、湖泊生態為主。傳統聚落有七個代表性村莊，都有百年老宅可看：山後、瓊林、北山、南山、歐厝、珠山、水頭，每個村莊都有古色古香的閩南古宅可供拍照、漫步其間，懷思古幽情。
