從Tesla Optimus到Figure AI等領先機器人技術，再到各國企業與供應鏈的競爭與合作，人形機器人產業正被推上全球科技競賽的中心舞台。國際間對AI模型、晶片運算能力及高階零組件的競逐，使人形機器人成為科技發展與投資布局的焦點，也激發了投資人對未來市場的高度關注。（本文節錄自《錢進AI人形機器人大時代》一書，作者：蕭毅豪，台灣東販出版，以下為摘文。）
世界前5大「AI人形機器人」之1：Figure 02
Figure 02是目前最先進人工智慧與人形機器人硬體深度整合的代表作。除了能以自身節奏進行生產線上的組裝工作外，每月還會推出新學會的技能。它也是目前在人類交付任務完成率方面表現最佳的機器人之一。
在模仿人類步態的學習上，Figure 02也最為自然，Figure.AI公司長期致力於基本姿勢的優化。
自2024年起，Figure 02與BMW在Spartanburg工廠合作一年，針對工業工作流程與複雜任務進行學習與推理，從內部AI模型到外部執行器皆已建立起基本鈑金組裝的最佳化設計系統。
Figure 02亦具備時尚化外型與整合多視覺與智慧手部操控能力，是目前執行需高度精準與耐力任務的頂尖人形機器人之一。
世界前5大「AI人形機器人」之2：特斯拉Optimus
自2023年3月正式發表第一代機器人「Optimus Gen 1」以來，特斯拉展示了其通用人形機器人平台的最新進化。這款機器人結合了尖端人工智慧（xAI Grok-4）與特斯拉著名的工程技術。
與前代相比，最新版Optimus擁有改良過的關節設計與更靈敏的手指指腹感壓功能。為確保靈活性，Optimus配備至少28個關節，每個關節皆搭載多組執行器（Actuator），並透過AI分析執行效率，降低無效運作。
Optimus能處理重複性任務，協助製造流程，甚至可執行家庭照護等功能，並能大量從現實世界與虛擬環境中進行學習。
伊隆馬斯克表示，特斯拉計畫於2025年在自家工廠生產1千台人形機器人，2026年則將擴增至1萬台；若產能進一步提升，未來也將開放預訂。預計在未來3年內，特斯拉將生產50萬台人形機器人，年產量將大幅成長，最終全球人類與機器人的比例可能達到1比5。
伊隆馬斯克強調，儘管未來的機器人可能擁有高度智慧，特斯拉將審慎推進這項技術的發展，以確保人類的安全。他預測這項技術有八成的機率將帶來正面影響，並表示未來仍會持續關注通用型人工智慧的潛在風險，確保Optimus能對社會產生正向貢獻。
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世界前5大「AI人形機器人」之3：1X Neo Gamma
相較其他AI人形機器人，1X Technologies以家庭照護為優先目標。雖然Neo Gamma距離實現商業化規模與全面佈建尚有很長的路要走，但與2024年8月推出的Neo Beta系統相比，目前的Neo Gamma是一款專為家庭環境測試所設計的雛型。
Neo Gamma人形機器人能執行多項家務：煮咖啡、洗衣服、擦桌子、開厚重的門、端上餐食與飲料——甚至當你坐在餐桌前時，可以請它去紅酒櫃拿出一瓶1992年份的紅酒，並為你開瓶倒酒，實在太有北歐風格了。
這種風格也體現在它的外觀設計上。Neo Gamma並非穿著金屬或塑膠機殼，而是選擇素色針織織物，展現出溫暖與可信賴感。由於關節隱藏並包覆在織物內，因此工作時的機械噪音也降到最低。
此外，它的頭部兩側還設有「情境橢圓環」——一種能即時回應人類互動狀態的燈環設計，大幅提升直覺化的互動體驗。這些設計元素都讓Neo Gamma更像是家庭中的一員。
1X Technologies創辦人暨執行長Bernt Børnich強調，要讓人形機器人真正融入日常生活，它們必須與人類共同生活。Neo Gamma的開發正是基於這樣的理念，使其能夠完整適應複雜的家庭環境。
Neo Gamma的智慧則主要採用輝達 GROOT N1～N2所提供的後培訓策略。其中GROOT N1大幅提升了Neo Gamma的推理與技能，使它能自主執行家庭整理等任務。
世界前5大「AI人形機器人」之4：Apptronik Apollo
為了提升自主性與智慧水準，Apollo的核心計算系統搭載了輝達的Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX進階模組。透過AI運算能力，能高效運行如GROOT N1等AI基礎模型，以處理大量數據、進行深度學習，並驅動其大腦做出決策，進而指示關節進行旋轉或直線動作。
Apollo人形機器人原本與1X一樣，採用輝達為人形機器人打造的通用型AI基礎模型GROOT。但隨著Google（母公司：Alphabet）入資，Apptronik（Apollo的開發公司）備受關注。外界也期待在導入Google DeepMind的Gemini AI模型後，Apollo人形機器人能達到多高的智慧水準。
Apollo人形機器人已與賓士汽車合作，應用於汽車製造與組裝流程中。Apptronik公司還曾參與NASA太空計畫，之後持續突破人形機器人的性能，並推向市場應用。
Apollo人形機器人具有模組化設計，可安裝於各種移動平台上，無論是固定或完全移動式皆可。憑藉其智慧能力，Apollo可用於倉儲與製造工廠運營，並逐步擴展至建築、石油與天然氣、電子製造、零售、物流配送以及老年人照護等多元領域。
此外，Apollo的頭部、口腔與胸部皆設有LED顯示器，可協同運作，傳達機器人狀態，尤其適用於老年照護場景。再加上其電池模組支援熱插拔，每組電池續航約4小時，使用者可簡單更換電池，無需為等待30分鐘充電或更換另一台機器人而困擾。
世界前5大「AI人形機器人」之5：波士頓動力（Boston Dynamics） Atlas
Atlas是一款超高效能的AI人形機器人，專為在具有挑戰性的環境中進行動態運動而設計。這款機器人經常展示雜技般的動作，成為敏捷性與平衡性的指標之一。
Electric Atlas主要用於執行複雜動作，從奔跑、跳躍到後空翻等精準動作，特別適用於搜尋與救援、工業檢查及研究任務。
波士頓動力公司早在1992年創立，創辦人為MIT計算機科學教授Marc Raibert。公司早期多次轉手，於2013年被Google入股，2017年轉售予日本軟銀，最終於2020年由南韓現代汽車集團以8.8億美元收購軟銀持有的8成股權。
Atlas作為AI人形機器人，肩負構建下一代人工智慧能力的使命。它也是輝達Isaac GROOT平台的早期採用者，並基於輝達Jetson Thor計算平台開發。
同時，波士頓動力公司擁有自家開發的Orbit軟體，可整合旗下所有機器人、工廠地圖與數位資料傳輸平台。目前Orbit僅支援Spot小黃，未來則預計擴大整合至Stretch與Atlas。
波士頓動力公司首席技術官Aaron Saunders表示：「機器人是虛擬與現實世界之間的橋樑，我們正在打造全球最強大的AI人形機器人團隊，並與輝達合作整合Jetson Thor。這代表AI人形機器人現在擁有全球最強大的運算平台支援。」
世界前5大AI人形機器人特性與核心能力
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