人形機器人是長照終極解方？迎戰高齡化社會，借鏡日本早稻田實驗室經驗

陳品融

2024-12-31

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當年早稻田大學教授高西淳夫的一名學生因熱愛演奏樂器，激發實驗室投入研究薩克斯風機器人。陳品融攝

聽遠見

本文出自 2025 / 1月號雜誌揭開AI機器人大未來

AI帶旺機器人產業，被視作機器人發展終極目標的「人形機器人」崛起。事實上，早在半世紀前，日本早稻田大學已全力展開人形機器人研究，他們如何從被學界嫌棄，到如今成功搭上AI浪潮？

日本早稻田大學高西實驗室裡，一個隔音良好的小房間，一位身穿正裝、頭戴大禮帽的薩克斯風演奏家，端坐其中。

歷經近20年演進，「他」已更新無數個版本。實驗室成員持續實測、改良不同關節的控制器，並漸進為他加上感測元件、鏡頭，來訓練他偵測環境，以協調且靈活地與真人共同演奏。

寒風刺骨的12月中旬，早稻田校園顯得有些淒冷，這裡卻搭上如今科技圈最火熱的話題─人形機器人。因為早在1973年，被喻作「人形機器人之父」的早稻田教授加藤一郎，就已開發出雙足能行走的「WABOT-1」，為此領域研究揭開序幕。