台南六甲「智慧機器人創新與應用研發中心」成立，作為實體AI（Physical AI）落地的重要場域，將聚焦醫療、餐飲、物流、巡檢四大場域，打造機器人產業與新創培育基地。工研院的角色也出現轉變，將作為關鍵「平台」，協助對焦終端客戶與產業研發端之間的技術與客戶媒合，因應AI帶來的產業迭代加速。
台南六甲「智慧機器人創新與應用研發中心」於5月19日正式成立，成立大會當天，現場冠蓋雲集，包括副總統蕭美琴、政務委員暨國科會主委吳誠文、經濟部政務次長何晉滄、台南市副市長趙卿惠等齊聚響應。
「這是我過去一兩年來，在六甲院區看到最多人的一次。」工研院董事長吳政忠在致詞中笑說。工研院南分院位於烏山頭水庫旁，過去因地處偏遠，少有大型活動。這次看到中央、地方與不少產業界人士與會，可見政府要把南台灣推上AI與機器人國家隊重要基地的決心。
實體AI落地，是AI投資循環的關鍵
吳政忠直言，過去三年全球AI投資巨大，規模遠超過台灣科技預算的十倍以上，「但這一波全球AI的投資，最後要有feedback（回饋），是AI必須要落地。」這些落地包括到產業、到大眾的生活之中，而其中的關鍵在於與硬體結合。
他舉例，輝達創辦人黃仁勳和產業伙伴全球興建大量資料中心，「（如果）後面沒有垂直應用，那個循環本身很難形成cycle。」換句話說，實體AI（Physical AI）是AI革命能否形成循環的關鍵，這也是擅長硬體供應鏈的台灣的重要機會，當前關鍵在於從硬體延伸到應用端的價值。
在這樣的背景下，台南六甲新落成的智慧機器人創新與應用研發中心，便肩負這樣的任務，將聚焦醫療照護、巡檢救災、餐飲服務、物流倉儲四大場域。「我們是在幫台灣的產業賺錢，也幫全世界的產業賺錢，也是在幫這一波AI革命落地。」吳政忠說。
經濟部也成為強力後盾，已規劃四年投入30億元，支持智慧機器人創新與應用研發中心執行「新創孵化」與「實證沙盒」等相關任務。
副總統蕭美琴也在致詞中指出，行政院已核定整合跨部會資源推動系統整合升級，並強調這次以大台南為核心，結合沙崙的研究、柳營的製造以及六甲的創新應用，「台灣不只是硬體製造的大國，我們更要成功晉升為智慧系統整合的關鍵出口國。」
因應AI加速，工研院轉作技術與客戶「平台」
隨著AI推動產業加速，工研院與產業互動的方式正在轉變。工研院院長張培仁強調，相比過去是以工研院帶頭研發後技轉，現在更傾向於成為技術與媒合的「平台」。
張培仁解釋，傳統模式是工研院先研發、再把技術移轉給某家機器人廠商，廠商接手後再去找客戶。但以往的模式可能跟不上當前AI迭代的速度，因此他從去年上任以來，推出新的做法，由工研院作為平台，邀請客戶、客戶的客戶「三方一起來」，從初期就密切討論、對焦終端場域所需。
「我們的客戶其實是做醫療機器人的廠商，他要再把它賣給醫院。所以我們一開始規劃，就把顧客跟顧客的顧客統統請來。」張培仁說。以醫療領域為例，他要求同仁規劃前至少訪談十家醫院，了解醫院需要機器人可以清洗3000種手術器械等需求，在前期便將將規格、成本都清楚訂定。
對標真實場域，醫療清消、拉麵機器人登場
工研院這次展出與高醫合作推出的雙臂「安心器械伙伴」智慧清消機器人，期待能透過AI機器人，負擔醫院供應中心的高風險工作，讓人力釋放轉做高價值的任務。
高雄醫學大學指出，醫院供應中心負責清洗器械、檢盤、包盤，過程繁瑣又高風險。據勞動部統計，過去七年醫院供應中心累計發生5521件針扎事件。雖說傷口不大，但卻也指出這可能引發傳染病等問題。此外，而這個單位的人力平均年齡已經50歲，未來勞動力缺口擴大下，可能出現人力荒。
走上六甲院區六樓，工研院特地打造的智慧拉麵店場景相當吸睛。整套系統分內場與外場，內場以機械手臂結合AI視覺，完成從取麵、煮麵到擺盤的全自動流程；外場則突破業界送餐機器人多半只能送、不能收的限制，運用新漢的機器人運動控制器，開發可將凌亂餐桌收拾整齊的「收餐機器人」。
以拉麵機器人來說，配料如溏心蛋等軟性食材，考驗機械手臂夾取的力道控制。「像溏心蛋、筍乾這種軟性、不規則的食材，每次分佈狀況都不一樣，要決定從哪邊下爪。」工研院團隊說明，先用實機操作示範讓AI學習，再透過數位孿生（Digital Twin）生成大量變化場景，搭配強化學習訓練，讓機械手臂在不同情境下都能穩定夾取。
張培仁也補充，最難的還不是技術，為了要讓拉麵機器人出餐的餐點可以具有市場競爭力，必須兼顧擺盤，確保色、香、味俱全，「人家吃東西不只是吃進肚子，也會看賣相。」
目前，拉麵機器人也正開發第二代，考慮到未來將以日本作為主要目標市場，預計將佔地面積從第一代的2～3平方公尺壓縮到1.5平方公尺，以因應日本餐飲業寸土寸金的條件。
說到台灣在實體AI領域的切入點，張培仁也借用黃仁勳的「五層蛋糕」模型說明，台灣在第二層晶片硬體與第三層基礎建設，能力強勁；第四層大型語言模型雖相對落後，「但在特定領域應用，我們可以結合場域經驗，發展出幾個特定場域的服務型機器人。」
這也正是六甲智慧機器人創新與應用研發中心創立的宗旨，期待能從台灣產業原有的強項發展，擴大至終端應用層面，為AI創造更多落地至百工百業與生活的價值。
