黃仁勳GTC再掀機器人熱潮！人形機器人夯什麼？有哪些概念股？

本週輝達GTC大會上，輝達（Nvidia）執行長黃仁勳演說壓軸階段，終於帶來機器人新進展，再為相關供應鏈注入強心針。事實上去年至今，包括特斯拉創辦人馬斯克、台積電董事長魏哲家在內的科技大咖，皆大力強調「人形機器人」時代即將到來，也因此在台廠供應鏈掀起一波熱潮。人形機器人究竟在夯什麼？誰能搶到商機？業界人士又怎麼看它的發展？

眾所矚目的輝達（Nvidia）年度GTC大會，本週於美國聖荷西登場，黃仁勳演說壓軸階段，一隻小巧可愛的機器人「Blue」搖頭晃腦登上了舞台。

「通用機器人（generalist robotics）時代已經來臨！」黃仁勳對著台下眾人說道。（延伸閱讀：AI超級盃登場！輝達GTC大會開講，黃仁勳揭示機器人時代來臨）

演說上，黃仁勳宣布推出全球首款人形機器人通用基礎模型「Isaac GR00T N1」，有助加速機器人發展，成為今年GTC一大亮點。

不只輝達，去年以來，美中業者紛紛積極投入打造人形機器人，在相關供應鏈間掀起話題。我們該如何理解人形機器人的存在、以及發展趨勢？一文帶您看懂。

人形機器人的定義？

所謂的人形機器人（Humanoid Robot），指的是具有「仿人類」型態的機器人，事實上已歷經50多年的發展。世上第一台人形機器人「WABOT-1」1973年出自日本早稻田大學加藤一郎實驗室，可搬運物體、簡易對話，加藤一郎也因此被稱作「人形機器人之父」。他去世後，則由其學生高西淳夫、菅野重樹延續相關研究。（延伸閱讀：獨家專訪》早稻田實驗室練兵半世紀 ，人形機器人練成顯學）

再後來較為著名的人形機器人，還有本田（Honda）於2000年亮相的類人形機器人「ASIMO」，歷經迭代演進，具備與多人對話、奔跑、扭瓶蓋等功能。 

過去人形機器人主要停留在科幻故事、或留在實驗室當中，但隨著深度學習技術演進，機器人的感知、思考判斷、溝通行動等能力正不斷提升，讓人形機器人走入現實世界成為可能。

輝達GearLab實驗室負責人Jim Fan在2024年3月份的演講上，便針對AI與機器人結合打造的具身智慧（Embodied Intelligence）趨勢發表看法，指出其將擁有三大特徵：能在開放世界中探索、擁有大量世界知識、能執行無數任務。

除了特斯拉和輝達，在這波熱潮中備受鎂光燈焦點關注的，還有美國人形機器人新創Figure AI、亞馬遜投資的Agility Robotics、Boston Dynamics等。在中國，如小米、小鵬汽車打造的人形機器人初期鎖定導入自家工廠協助生產，優必選、宇樹科技等廠商亦布局頻頻。

輝達如何加速人形機器人發展？

在這波人形機器人熱潮中，不難看到輝達（NVIDIA）扮演了關鍵推動力。黃仁勳預示生成式AI的下一步，將會逐步走向代理AI（Agentic AI）、物理AI（Physical AI），也就是機器人將大量部署至現實世界。

在過去，這樣的想法幾乎難以實現，因為在傳統機器人訓練中，得仰賴搜集現實世界的資料，

環境有任何細微變化，就需重新蒐集並累積大量資料，非常耗時費力。且當時視覺語言模型、感測器發展尚未純熟，機器人的環境感知能力也較差。

但如今，AI為機器人創造了「虛擬訓練」的可能性。黃仁勳曾提及，機器人時代需要使用三台電腦：用於訓練AI模型的超級電腦、用於運行模型的終端電腦、以及中間層的數位孿生平台「Omniverse」。

在Omniverse裡頭，就會有各種「生成」出的物理數據，讓機器人不斷學習、試錯。黃仁勳於今年CES演說則又推出世界基礎模型「Cosmos」，兩者相結合後，開發者就能進一步讓機器人身處客製化應用情境中，未來得以靈活應對現實世界。

這也成為前述「Isaac GR00T N1」模型的發展基礎，人形機器人將藉此具備推理能力和執行任務的技能，目前包括Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Robotics等人形機器人開發商，都已採用。

人形機器人的具體應用？

長遠來看，人形機器人被看好能遍布至各行各業，以解決缺工問題，甚至有朝一日走進日常生活。

關鍵原因，就在於其靈活性、快速適應能力。「為什麼人形機器人現在又這麼夯，就是因為它在所謂『非結構化』的環境可以工作。」工研院產科國際所經理黃仲宏解釋，非結構化環境複雜多變、難以預測，讓人形機器人得以發揮優勢。因此，飯店、餐廳，或是被視作危險、辛苦、骯髒的「3K產業」，都是日後有機會落地的場景。

凱基證券發布的研究報告預估，人形機器人將在2025年正式量產、2026年導入企業（To B）場域，並在2029至2032年間，進一步部署至個人用戶（To C）領域。

調研機構Trendforce發布的報告則看好，「智慧製造」將成為人形機器人第一個大規模應用場域，如汽車工廠結合人形機器人，進行配件搬運、分揀、上線、組裝、測試等。

在台灣，其實已有相關應用的雛形。比如鴻海在去年10月份科技日上揭露首個「半人形」機器人，未來有望導入鴻海自家工廠。

另外，長春石化集團也自2023年起，與國科會、台大機械系團隊合作研發四足機器狗與雙足機器人，內部主管透露，目前已進入測試階段，2025年有望看到初步進展，日後就能在危險的石化工廠中執行任務。

人形機器人潛在供應鏈有哪些？

由於人形機器人牽涉許多軟體、零組件，從大腦到眼睛、到四肢關節等，各個環節都是商機。台灣在機器人供應鏈扮演要角，因此儘管人形機器人尚未大規模商業化，許多業者未來都有機會吃到人形機器人商機。

「過去以來，台灣生產有鍵盤的電腦、口袋裡的電腦、還有資料中心的電腦，在未來，台灣將生產出會走路、四處滑動的電腦，」去年6月份台北國際電腦展COMPUTEX前夕，黃仁勳在台上也如此說道

人形機器人何時普及？

有趣的是，儘管科技巨頭力推，但台灣業者現階段對於人形機器人的看法仍不一，如廣達創辦人林百里就曾言「人形機器人沒有商業價值」。綜合多位業者的看法，人形機器人發展阻力主要可歸納出三個層面：實用性、技術挑戰、成本。

首先是實用性。黃仲宏觀察，雖然人形機器人在「非結構化」場景頗有發揮空間，但目前工廠、物流業等都是「結構化」場景，既有的機械手臂、自主移動機器人（AMR）、無人搬運車（AGV）都已堪用，仍得視人形機器人日後能否真正帶來具差異化的效益。 

一名投入AI機器人解決方案的機器人廠高階主管也認同，其實許多製造業場景真的只需機械手臂、甚至「半人形」機器人就足夠。他認為，人形機器人在照護現場的應用倒是更值得期待。

再來是技術挑戰。黃仲宏分析，人形機器人內部核心元件可分為「控制」「感知」「執行」三大部分。 

「控制」包含晶片和人工智慧，主導機器人的大腦；「感知」則仰賴3D攝影機、觸覺感測器等，就像人類的神經系統；「執行」則對應回人類的骨頭肌肉、手腳，需靠伺服馬達、減速機、滾柱螺桿、線性滑軌等零組件組成。

「如果視覺做得好，但手爪不能配合，或是大腦已經很聰明，但感測器不能即時回應，那它（機器人）就仍是殘障人士。」黃仲宏指出，在機器人學發展上，人形機器人堪稱是集結各種資通訊技術的終極成品，每個關鍵零組件環環相扣、缺一不可，正是其之所以困難的原因。

一名業內主管則特別強調「電池」的挑戰。他舉例，中國目前已亮相許多具酷炫能力的機器人，但電力根本撐不過一個多小時，這會是商業化很大的困難之一。

國立台灣大學機械系教授郭重顯在5月份與國科會推出台灣首款「AI機器狗」時，也曾向《遠見》透露，現階段少有國內廠商投入製作規格較高的馬達，因此機器狗內部12顆馬達皆為外購現成品，但其能量密度、速度，已難以讓四隻腳執行部分細緻動作，更遑論規格要求更高的雙足人形機器人。

人形機器人成本是理想價格的10倍？

需求沒起來、技術難度高，就連帶造成第三個問題：成本下不來。黃仲宏估算，目前一台170公分的人形機器人，成本至少高達新台幣4、500萬元，幾乎是馬斯克理想價格（新台幣60萬元）的10倍。也因此，接下來終端市場能否出現殺手級應用、促進需求爆發，將會是普及與否的關鍵。

再延伸遠一點，就算人形機器人真的落地應用了，也會有新的挑戰，包括隱私安全、回答會不會造成人類傷害等，「如果他在安養中心揮臂打到老人怎麼辦？人形機器人在未來還有很多隱憂要考量。」上述業內主管提醒。

無論如何，現階段這已是發展大勢。Trendforce預估，2024年至2027年人形機器人市場規模有望從1.32億美元成長至21.68億美元，年複合成長率（CAGR）高達154%。或許不久的將來，就會看到愈來愈多人形機器人出現在你我身旁。