科技部支持、陽明交通大學前瞻火箭研究中心（ARRC）自製的火箭「HTTP-3A」，歷經兩次嘗試，終於成功發射。儘管達到的高度、時間不如預期，卻用兩個第一，喚醒台灣人的「太空夢」，這次火箭飛行，到底厲害在哪？
「五、四、三、二、一，點火，發射！」上週六（7/10）6時12分，天空才剛亮的透早時分，屏東縣牡丹鄉的海岸線，已經被曬的炙熱。火箭發射那一刻，連綿的歡呼、嘶吼、騷動，劃破這個太平洋西側、平時只有400多位居民的安靜小漁村。
從距離發射場地2.7公里的天線站，用望遠鏡直擊，火箭在依山傍海的發射場，直直升空，沒有如電影般充斥滿滿的戲劇性白煙，只有一條細長、亮橘色箭體垂直躍升，5秒後往東，飛行兩分鐘，上升至3公里高之後，打開降落傘落海。
儘管此次發射計畫，不如原先預期飛行490秒、達到空中12公里高，但在發射後的媒體聯訪中，陽明交通大學前瞻火箭研究中心（ARRC）創始人、人稱「火箭阿伯」的國家太空中心主任吳宗信，依然大讚這次發射的成功。
「最重要的是，這隻火箭發展了3年，這些『小孩們』站在發射中心，感受緊張氣氛，發射程序中，任何不小心都要避免、排解，複雜的系統工程，讓他們『轉大人』，而ARRC成立十年，我也跟著『轉老人』」吳宗信笑說。
ARRC是研發、製造、主導這次火箭試飛的單位，ARRC副主任魏世昕在發射前兩天向媒體介紹，這次發射的「HTTP-3A」火箭，長4.8公尺、起飛重量365公斤、最寬處直徑約70公分，為了輕量化，外部結構由玻璃纖維與碳纖維製成。
複雜又困難，發射排程一波三折
HTTP-3A火箭發射具有獨特意義，受到外界矚目，但系統複雜、困難重重，排程一波三折。原訂今年5月，測試飛行的日期，卻因風雨太大，導致火箭航電系統故障，而未能如期發射。這一次原訂於前一日（7/9）一早發射的計畫，也因為填充氮氣的接頭與火箭未能順利分離，而延後一日。
所幸，團隊利用上一次「壓力測試」的機會，補強了火箭對抗海污、防塵防水的能力，在五月的梅雨季節，更將整架火箭搬到大雨中淋雨。而在天氣的監測上，這一次氣象局也力挺，在發射基地旁設立臨時觀測設備，提供更客製化的資訊。這回7月捲土重來，為了預防變數攪局，ARRC也向科技部申請了更長的發射時間段，在7月9號到12號都的早上6點到8點都能發射。
儘管這次發射，無論在飛行高度、飛行時間、火箭尺寸上，大多比台灣「太空史」上的10次正式探空火箭計畫，規模都小。但成功試飛後，不僅受到航天迷、科技人的關注，從總統蔡英文、屏東縣長潘孟安、到地方立委，都第一時間在社群媒體上，發文祝賀，引發不少共鳴。
世界第一可導控混合式火箭
首要的原因就在於，這次HTTP-3A計畫帶來獨步全球的技術，它是世界上第一枚「可導控的混合式火箭」，意味著是台灣邁向自行發射、籌載衛星上軌道，又更進了一步。
吳宗信解釋，過去台灣的探空火箭採用「固態燃料」，雖然構造簡單、爆發力強，但卻因為點火後無法中止，相對危險，且不能精確的控制方向，像一枚點著了的沖天炮，卻難以將衛星送上特定軌道。
而韓國在6月成功發射、推送實驗衛星入軌的「世界號」跟SpaceX等主流衛星載具採用的液態燃料，雖然可以精細地控制，卻因管路複雜、造價昂貴，台灣作為後進者，不易切入。吳宗信在十年前成立的ARRC，就是要發展兼容固態與液態燃料優點的「混合式火箭」。
在火箭通訊、回收、感測等各種子系統中，撐起混合式火箭最關鍵的發明，就是位於火箭底部，由吳宗信團隊開發的「戴菊引擎」。透過四個可以擺動方向的引擎，調節推力的方向、大小，進而控制火箭在空中的「姿態」，以符合送衛星入軌的需求，落下時也能筆直地回到地面。
在發射現場，魏世昕指著依附在火箭旁的白色塔架解釋，傳統火箭在地面時，需要發射導引架，為火箭「喬」出發射的角度，相反的，HTTP-3A在發射前，塔架上固定火箭的夾爪會釋放、傾倒，讓火箭得以自主、垂直地起飛。
有別於HTTP在先前幾年測試，著重在動力、通訊、回收等不同子系統，例如兩年前，HTTP-3AT完成懸浮飛行測試，這一次火箭發射，除了要真正地將火箭發射出去，重點更是整合所有實驗室裡的技術，達成火箭「導航控制」的功能。
HTTP-3A燃料的獨特、系統的複雜，ARRC團隊終究克服難關，完成飛行，取得難得的突破。
第一個《太空法》通過後在合法場址發射的火箭
第二層意義則在於，對於台灣太空科學而言，這兩年是奠定基礎建設、制度的新時代。HTTP-3A是《太空發展法》通過之後，位在屏東牡丹鄉旭海村的短期科研探空火箭發射場域，自今年1月啟用以來，第一枚在合法場址成功發射的火箭。
過去ARRC的火箭，多半得商借中科院下轄下「九鵬基地」發射，跨單位的溝通成本增加了流程的時間，民間單位發射火箭，也得將技術透露給中科院。儘管這回科技部場址僅供短期使用，且場地滿是石礫，尚未有太多的消防、路面的基礎設施，卻能讓ARRC落腳屬於科技部的主場。
除了跨單位的協調，火箭發射場址對一些人而言，仍是一個「鄰避設施」，難免會擔心安全問題，這也是為什麼在這次火箭發射的軌跡，在5秒後需要朝向太平洋pitch down（向下傾斜）飛行。
雖然火箭發射帶來了觀光能量，但也讓漁業、海邊的遊憩活動，受到限制，加上進出部落的道路，在發射前後無法通行，若發射更頻繁，居民進出勢必得受到一些不便。
以這次短期科研發射場為例，因為設立在原住民部落附近，依照《原住民基本法》就得獲得部落投票同意，儘管後來以85票同意通過，但在溝通的過程，居民摻雜著不同的聲音，也為火箭發射，增添了技術以外的門檻。ARRC作為第一個使用發場址的單位，應變與溝通的能力，格外受到居民檢視。
而這也凸顯科技部選擇正式火箭發射場址時，將會面臨的難題，除了必須挑選腹地更大，為了避免政治敏感，也必須要選在台灣東岸，朝向太平洋發射，但同時意味著，場址的選定，很有可能會需要經過當地原住民部落的認可。
HTTP-3A成功發射，在科技跟制度上踏出的兩個第一，值得驕傲，也是ARRC發展多年的一大步，但在實踐台灣的太空夢上，只是一小步、一個開始。
吳宗信透露，趁著這次成功飛行，最快在今年底或明年初，只要資源到位，擁有更大燃料容量、推力的第一節火箭就可以進行測試，讓台灣有機會，憑一己之力，邁入離地百公里的「卡門線」，台灣躋身有能力籌載衛星的國家。
