鴻海創辦人郭台銘今（6）日在臉書哀痛宣布，媽媽郭初永真今日上午八點安詳辭世於台北醫學大學附設醫院，「媽媽生於民國15年6月4日，享嵩壽100歲。遵從母囑： 一、不發訃告 二、不設靈堂 三、不辦公祭。」
郭台銘父親郭齡瑞和母親郭初永真於1946年在中國青島結婚，來台灣後，一家六口隨著擔任刑警的郭齡瑞，住在現新北市板橋區的慈惠宮後方，當時郭初永真常去廟裡拜拜，祈求一家平安。後來一家隨著郭齡瑞工作搬到中永和地區。
郭初永真影響郭台銘一生，在他的創業過程扮演重要角色，更是他精神上的力量來源。郭台銘於1974年創立鴻海，第一筆資金新台幣10萬元，就是郭初永真標會標來的。並在生活中以身作則，教導他「做人要永遠真誠」，而郭台銘曾多次表示，「沒有母親當初給我的10萬元，就沒有今天的鴻海」。
郭台銘事業成功後，也盡力報答母親恩情，不論商場或政壇有人，都肯定郭台銘的孝順；不管事業有多繁忙，郭台銘只要有空，就會回家陪媽媽吃飯，他也曾透露，即使相隔兩地，也會利用手機與遠在美國的母親視訊問候；回台時，更每天陪她散步、親吻她、向她表達愛意。郭初永真喜愛歌手，郭台銘還曾安排資深藝人蔡琴和費玉清參加鴻海尾牙，並讓他們免收演出費。
2019年母親節，郭台銘說，「沒有媽媽就沒有郭台銘、也沒有鴻海，媽媽的力量很大」，他也許願，希望全天下的母親都能免於得到癌症的恐懼，如果真的罹患癌症，希望病友與家人也能免於治療的恐懼。第二則希望大家跟家人、跟母親好好珍惜每一天、每個時刻。2021年郭初永真在台北醫學大學附設醫院動手術時，郭台銘還守在手術室外寸步不離，直到手術結束才離開。
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此外，國民黨2016年在野後財政困難，郭初永真還曾借給國民黨4500萬元協助度過難關，2019年郭台銘加入國民黨，當時的黨主席吳敦義頒發榮譽狀，內容還特別提到，「民國105年10月25日黨財務拮据時，郭台銘以黨員身分，用母親郭初永真名義無息借黨4500萬元周轉，今逢郭台銘同志入黨第50年，特別贈送榮譽狀以表彰愛黨情懷與貢獻。」
晚年期間，郭母都是由郭台銘悉心照料，她94歲動手術時，郭台銘更全程陪伴在手術室外守候，她於2025年11月6日安詳辭世，享嵩壽百歲。郭台銘遵從母親遺願，不發訃告、不設靈堂、不辦公祭，低調處理後事，以最平靜的方式送別摯愛母親。
