達文西手術是什麼？健保給付項目有哪些？這些問題是許多患者極為關心。走進建置俗稱「達文西系統」的手術室，這項耗資約1億元的醫用機械手臂系統，要坐上主控台的執刀醫師，得過關斬將才有資格，前端養成還要在模擬機上練習，就像當機師也要模擬飛行；醫師得用自己的雙手，精準駕馭4隻機械手臂，避免彼此「打架」，還要他們代勞縫合。為何醫師紛紛妙喻過程簡直和「打電動」一樣，甚至圓了化身「八爪博士」的夢？
今年9月1日起，衛福部宣布，健保再擴大給付46項機械手臂輔助手術的手術費用，包括消化外科20項、胸腔心臟科10項、婦科7項、大腸直腸外科5項、泌尿科4項，從原先的19項給付，合計擴增至65項。這項改變一方面能讓患者省下5至15萬元，另一方面，醫院是否再陷軍備競賽，同時考驗健保財源的韌性，備受關注。
在機械手臂輔助系統的手術室，除了鄰近患者上方的機械手臂平台，醫師雖仍坐在同一室，但手術過程均坐在主控台上，雙眼看著螢幕執刀，不會觸及患者，少了實際握力觸覺、抓取重量回饋，對專業醫師不構成缺點，但在外人看來似乎少了「臨場感」。
機械手臂開刀要先練過！醫師：模擬訓練如打電玩
追溯要具有採機械手臂輔助手術的資格，醫師前期訓練流程大致分為四階段，從模擬機訓練、實機訓練、動物試驗，再到手術觀摩與指導。
「開箱」模擬機訓練，有模擬手術中的場景，如縫合、分離組織、善用鏡頭定位與創造手術空間等；重點在於醫師要學習機器操作、器械使用，以及眼手腳配合。
此外，每週也有固定時間練習，操作機器完成難易不同關卡，並達成一定測驗分數；分數評估包括標準器械使用、路徑效率、準確度、避免器械碰撞、使用時間長短等。
「真的很像打電動！」振興醫院婦產部專任主治醫師李偉浩表示，模擬機內建置的軟體，設有各式練習情境，如過程不能讓手臂「打架」等，否則就會被扣分。
談到開刀借助機械手臂的心境分別，他笑說，過去開傳統腹腔鏡手術，常盼自己能像「八爪博士」，不僅有更多手臂，手掌大小還能再縮放，就能在腹腔內施作手術更順暢；有了機械手臂這個隊友，「沒有三頭六臂，卻有3D四臂」，除避免人可能出現的手震問題，並用其靈活手腕灣針、縫合，因看得仔細，也能做得更精細。
台大醫院癌醫中心分院副院長、台灣機器人手術醫學會理事長吳耀銘也提到，機械手臂平台上架設4隻機械手臂，幾乎等於取代2個外科醫師的雙手；因此，現在只有一位執刀醫師就好，且是在手術台下操控機台，手術台上才留助手醫師，如協助吸血、換器械等。
他指出，機械手臂其中優勢在於穩定，就像站哨禮兵一樣動也不動，醫師在縫合上能更靈活運針、轉針，也能避免過去因開傳統刀常患有的手部職業病。
除了穩定、靈活，視域清晰也是長處。機械手臂平台上的攝像鏡頭，有如探照燈，除了有放大十倍倍率，組織構造、韌帶、神經血管等一覽無遺，反而有助醫師掌握病灶。
李偉浩打趣以交通工具形容，以醫師角度來看，若手術是趟路程，開傳統開腹手術像「公車」、腹腔鏡手術像「一般汽車」、機械手臂輔助手術則如「跑車」；從起點至終點，可搭乘不同交通工具，路途感受也不同。
至於採用機械手臂開刀，時間是否相對縮短，則要視難易度而定；其特色在於手術愈困難，優勢愈明顯，速度就會相對快。反觀，若只是簡單手術，採傳統開腹手術則一定最快。
醫用機械手臂開刀資格：上課、模擬、觀摩、助手、施作
要拿到開機械手臂手術資格，醫師也要一路過關斬將。首先，要先在所屬科別學會上完認證課程，認識、操作機械系統；筆試通過後，再上模擬機訓練，此階段就像機師養成的模擬飛行階段，再考試通過後，先實際觀摩指導醫師如何開手術，後續才能開始當助手醫師，跟著指導醫師施作，通過後才算取得能在患者身上執刀的「入場券」，但前2例也一定要有指導醫師在旁。
從新手執刀醫師、專家醫師，再到最後的指導醫師，都待一路養成，時間除了視個別醫師狀況外，也與病例累積速度有關。若要成為「觀摩中心認證」的醫師，依照科別不同，每年都要維持一定執刀數量，又是另道關卡。
台大醫院2011年裝設首台機器手臂輔助手術系統，2012年開始用於肝臟切除手術，至去年共完成約600例。吳耀銘表示，隨著科技日新月異發發展，以肝癌來說，台大醫院用醫療機械手臂開刀，從15%成長至50%，預期比例將會持續攀升。
放眼他國發展，在美國，機械手臂手術施作量已漸超越傳統手術。他也提及，沙烏地阿拉伯首都利雅德的親王醫院，2018年向台大醫院取經後，當年11月完成第一例活體肝臟捐贈微創手術，至今已累積1200例，短短6年從無到有，數量居全球之冠，推估與該國八成手術集中在該院、免醫療費用、肝臟捐贈來源多等有關。
