你是否能想像，在未來，你可以隨意製作特定功能的機器人，這機器人不但透過手機就輕鬆完成，而且價格不到10美元？
這並非遙不可及的目標，事實上，這正是MIT計算機與人工智能實驗室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）全力推動的計畫----「機器人編譯器」（Robot Compiler）。
「我們的目標，是要讓人人都能做機器人，」MIT計算機與人工智能實驗室主任Daniela Rus在Openstack波士頓峰會上表示，「機器人平民化」能大幅改善生活，未來舉凡購物、開車、醫療、教育、甚至陪貓玩等，都能讓機器人代勞。
一直以來。機器人製造都是仰賴大型自動化工廠，或是高科技實驗室。機器人製造不僅難度高，而且必須花費大量金錢與時間。然而透過MIT計算機與人工智能實驗室研發的「機器人編譯器」，這個情況可能會完全翻轉。沒有工程背景的人，在家也能快速經濟地自製機器人。
究竟什麼是「機器人編譯器」？長年投入機器人領域的Daniela Rus表示，機器人編譯器是一套將機器人程式模組化的系統，架設在類似Openstack等雲端管理平台上，使用者只要輸入自然語言（比方，「我要一個能陪貓咪玩的機器人」），系統就會自行搜尋適合的模組與設計圖，供使用者挑選。
當選擇確定後，系統會自動設置機器人規格，列印組裝零件，生成程式化的機心，一步步把機器人做出來。使用者只要進行最後的組裝，就大功告成。
「平均一個機器人花費不到2小時就能做出來，而且花費不到10美元，」Daniela Rus表示，她從2012年開始構思機器人編輯器，並與開源軟體機構合作，最近完成優化機器人身體與控制系統的演算法，即將在2017 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA 2017）上發表。
目前機器人編輯器計畫已有多項成果，其中以「摺紙機器人」（origami robot）最受矚目。所謂的「摺紙機器人」是以有三層結構的自摺紙所做的機器人，不需人工組裝，只要加熱，就會自動折成預設的機器人形狀。
摺紙機器人可大可小，最小可以只有1公分大小。「這種機器人對於醫療的幫助特別大，」Daniela Rus表示，這類微型機器人可以塞到膠囊內。當有孩童誤食電池，吞下這個特製膠囊，摺紙機器人就會在磁場指引下執行清除電池的重責大任，甚至敷上藥料幫助被電池燒灼的傷口修復。
「美國一年有3500起誤食電池的事件，若這類客製化的醫療機器人能順利製造、進入大眾市場，必能為人類帶來莫大福祉，」Daniela Rus有感而發的說。
參考資料：
https://www.openstack.org/videos/boston-2017/democratizing-robotics-origami-inspired-printed-robots
