總統賴清德上任後的首次國事訪問，在眾人一遍驚訝聲中啟航。原訂上月22日的友邦訪問，因為東非三國受北京經濟施壓臨時取消，總統府當時雖稱「行程將暫緩」，但包括許多外交人員在內，私下都認為整趟行程應該已經取消；沒想到賴清德2日的一則臉書發文，宣告自己已成功抵達友邦史瓦帝尼，整個事情竟又「行到水窮處，坐看雲起時」了起來。現在更令人好奇的是，賴清德未來要如何回國？哪一天回來？
在來自台灣的總統專機飛航許可被拒絕後，傳出賴清德此次順利抵達史國，是搭乘上月30日抵台的史瓦帝尼國王專機，再直飛前往。府方雖未揭露此次賴清德是透過哪種方式飛抵友邦，但總統府提供的相關照片都刻意隱去專機背景，其中一張照片拍下兩位專機正機長，兩位明顯外國人輪廓，與總統專機通常由本國籍機長的駕駛傳統不符，顯示賴清德搭乘史國國王專機飛抵友邦的訊息，可信度變高了。
這場外交「突圍」，除顯示國安團隊的保密能力外，也再次展現賴清德的「鐵人行程」。5月1日晚間還在府內召開氣候變遷委員會，沒過多久，賴清德就搭機飛往史瓦帝尼，歷經十餘小時後順利抵達史瓦帝尼。總統府則在2日傍晚賴清德於臉書揭露自己已抵達史國後，晚間8時才在媒體群組內通知，賴清德原定3日在台灣的相關行程全數取消，可說保密到家。
ATA模式出訪，賴清德未來怎麼回台灣？
外交部次長吳志中說，賴清德此次採取採取「ATA模式」，即「秘密抵達後宣布」（Arrival then Announce），包括美國前總統拜登、美國總統川普第一任內、美國前總統歐巴馬、美國前總統小布希等等，都曾採取相同的作法。但長期關注非洲事務的政大國關中心研究員的嚴震生認為，此次賴清德出訪，雖是因行程提早公布遭中國打壓，後續才改用較隱密的方式，只是總統出訪邦交國要保密，並非好事。
另外，過去美國總統採ATA模式出訪，都是去戰區勞軍，行程若曝光可能有安全上的疑慮，但賴清德這次出訪的國家是沒有安全疑慮的邦交國，兩者無法相比，認為外交部舉的案例並不恰當。
嚴震生也推測，賴清德結束友邦的國事訪問行程後，返國的途徑應有兩種，一是再搭乘史王專機原機返台、二是採取外交部長林佳龍先前以總統特使身份訪問史瓦帝尼的模式，搭乘民航客機，從歐洲等地轉機返台。
成大政治系教授王宏仁也認為，賴清德搭原機返台的可能性較高，但目前相關資訊仍相當不清楚，除了有人猜可能從歐洲轉機，也有人說會直接到中南美洲的友邦巴拉圭潘尼亞，與巴拉圭的總統會合後再返回台灣，「賴總統會不會出奇招你也不知道，搞不好現在又安排到其他地方過境。」他說，目前政府的態度就是，讓整趟出訪行程愈不清楚愈好，除了埋伏筆外，也避免中國得知後從中干擾。
賴清德最晚何時要回台？
至於賴清德返國的時間，由於外交部在4月30日即對外宣布，友邦巴拉圭總統潘尼亞將於7日來台訪問，賴清德將於8日以軍禮歡迎，推測賴清德應在8日前抵台，相關行程才不會開天窗。
王宏仁也說，整件事情顯示「賴清德的意志堅強」，符合賴過去作風，不會因遇到高壓就放棄、不抵抗。按照往例，在行程遭中國強力干擾，導致東非三國臨時取消飛航許可後，通常外交部就會建議府方「晚點再看狀況」，但從事情的相關發展來看，當時賴清德應該就有些打算，「這個可能不是臨時起意，而是其中一個備案。」
他指出，賴清德這次透過史王專機抵達友邦訪問，是一次相當「巧妙」的抵抗方式。有些人雖認為這樣有點「偷偷摸摸」，但在國際情勢劇變的當下，如果台灣還是用舊有思維跟中國打國際參與戰，容易陷入不利，甚至讓中國食髓知味，不斷採取相同招數對台採取「三光政策」（挖光、堵光、擠光）。面對中國打壓，台灣還是要有一些反制手段，因此賴清德這一手，可以說「反突襲中國」成功，稱得上「外交突破」。
