有廣達金孫之稱的「達明機器人」（4585）即將於9月26日上市，在機器人熱潮助攻下，吸引逾80萬人搶進抽籤，吸金1980億元，一舉刷新2025年新股紀錄。過去達明受到市場矚目原因，在於輝達黃仁勳大力宣傳的數位孿生平台Omniverse，達明就是重要伙伴之一。如今，他們如何秀自身實力？《遠見》在上市前夕，不僅造訪達明龜山總部，一窺神秘的人形機器人實驗室，也專訪了解這檔快速崛起的MIT機器人新秀，上市後的下一步為何？
身長約170公分，雙臂垂落及膝，通體是科技感的銀黑色，襯托出手臂的銀白外殼更加亮眼。這是代工大廠廣達的金孫「達明機器人」，於9月初首度亮相的第一台類人形機器人「TM Xplore I 」。
從跳脫業界框架，特立獨行挑戰「眼＋手」的協作型手臂，到推出輪足類人形機器人，十年晃眼而過，達明寫下眾多亮眼成績，更即將於9月底風光上市。好消息紛至沓來，現有總部辦公大樓與工廠一旁，專屬於達明的嶄新大樓即將於2026年落成。
在上市前夕，《遠見》記者走訪龜山總部，一窺人形機器人的神秘實驗室，回顧十年修煉出「人形」的歷練，也揭秘達明上市後的下一步雄心壯志。
沿用「手眼整合」經驗，搶攻類人形市場
故事要說回2015年的日本國際機器人展，達明帶著業界首創、內建視覺的協作型手臂初試啼聲，立刻引發市場震撼。
當時，業界主流是將手臂與視覺系統分開採購，再由系統整合商串接。「那就像『瞎子背瘸腿』過河。」達明機器人營運長黃識忠以生動的譬喻直指其中困境，「視覺（瘸腿）看得到方向，但無法行動；手臂（瞎子）能動，卻看不見目標。」兩者之間靠著微弱的信號溝通，不僅整合耗時，出了問題更是責任難清。
因此，達明從創始便堅持「手眼協調」的原生整合，將感測器、攝影機與AI視覺演算法直接內建於手臂中。這套的完整解決方案，可改善當時市場最根本的痛點。客戶不再需要複雜的二次開發、複雜耗時的校正，就能達到瑕疵檢測、條碼讀取、精準定位等功能。
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黃識忠笑說，如果以功能判斷，達明的單臂機器手臂其實就是「小支的人形機器人」，具備視覺感知、抓取能力，結合自主移動載具（AMR），也就有了移動能力。
由此可見，相較於無中生有，挑戰人形的機器人企業，達明具有過往打造協作型手臂、工廠部署的深厚經驗，更不用說與客戶長期合作的信任。不過，即便有著十多年的歷練，要從手臂「進化」到捏出人形，仍非易事。
例如，TM Xplore I搭載的機器手臂，自由度從傳統的六軸提升至七軸，若算上機器人軀幹的控制器與感測器，全身的關節模組超過20個，「（和機器手臂相比）關節增加四倍，複雜度與難度也幾乎是大增四倍。」
研發機器人「大腦」，以雙軌平台落地
儘管困難重重，達明並不打算止步於手臂、眼睛與軀幹。針對有如「機器人大腦」的「視覺─語言─行動」（Vision Language Action， VLA）模型，達明也正與伙伴共同研發。
「過去的AI，讓機器人學會了看貓、看狗，但仍停留在辨識。」黃識忠解釋，VLA模型的出現，讓機器人開始具備理解、行動的能力。達明透過開源模型與訓練平台，結合自身專業領域知識（domain know─how），期待研發出專屬的基礎模型。
這是機器人邁向自主化（Autonomy）的第一步，也與當前崛起的「實體AI」（Physical AI）浪潮息息相關。
說到實體AI，最常被提起的就是人形機器人，然而，廣達董事長林百里其實就說過，人形機器人CP值並不高，不禁讓人好奇「TM Xplore I 」所為何來？
「我們注意到，半導體和電子業仍有高達50％的自動化缺口，傳統機器手臂無法解決。」這些任務往往需要雙手協作、更細膩的力道控制與更高的移動彈性。不僅如此，黃識忠說明，達明的AI軟體平台可通用於機器手臂與雙臂人形機器人，「這也讓達明擁有兩個AI技術的出海口。」
再度瞄準市場需求，達明將火力集中在兩個投報率（ROI）最高的領域，包括工廠、倉儲、物流等。他們的策略，並非打造一台無所不能的通用機器人，而是根據特定場景，發展出如品檢機器人、晶圓搬運機器人等「專業型機器人」
相較之下，黃識忠直言，家庭應用實非類人型機器人優先的場域。「你不會為了一週摺兩次衣服，就買一台昂貴的機器人。」更何況，家庭場域還將涉及複雜的隱私問題。
打造產學研平台，助MIT機器人「長智慧」
打造一個軟硬整合的機器人平台，不僅是達明自身的護城河，更承載著打造台灣AI生態系的願景。尤其在當前機器人應用百家爭鳴的時代，「這個智慧是長在別的國家的機器人身上，還是在台灣的機器人上？」
達明的目標，是讓這個平台成為台灣學研界的MIT（Made in Taiwan）AI載體。透過與台清交成等頂尖學府及工研院合作，達明希望匯聚台灣豐沛的研發能量，共同為機器人注入更聰明的「台灣智慧」。
