談到紀律，台灣愛普生科技公司董事副總經理謝正裕腦中浮現四個畫面。
首先，是工廠中正在工作的工人，每個動作都像機器人般機械式地重複著。
其次，是美國電視影集「勇士們」中，一個班長帶領不到十人的小隊，在戰場上戰鬥的過程。接著，是美國電視影集「虎膽妙算」（mission impossible）裡，下指令的人總在幕後，只有聲音，從未出面，但是團隊成員卻能各司其職，完成任務。
最後，是英國情報員007。他只有一個人，卻總是了解目標，知道何時執行任務、何時回報，雖然單打獨鬥，但每次都能圓滿達成任務。
保持彈性也能使命必達
這四個畫面呈現出不同層次的紀律，差別在於是否清楚目標。
知道為了什麼目標而做，就會產生紀律，如同007一樣。007不像工廠的工人，雖然有紀律，然而只知道自己要做什麼，並不了解公司的整體目標。「007的表現是『最高層次的紀律』。」謝正裕說。
007的紀律表現不在於幾點幾分起床、上班、下班、睡覺，而是保護英國政府和人民的安全與利益。謝正裕認為，如果公司的每個員工都是007，可以獨立作業，這個企業一定十分具競爭力。或者員工表現如「虎膽妙算」影集中的成員也很好，領導者不在，每個人也都能做好自己的事。若是需要主管帶領的員工，至少要像「勇士們」影集裡，班長就可以做決策，不用事事向中央請示。
「彈性、自由與紀律不相衝突。」不過於拘泥小節的謝正裕認為，007的工作擁有相當的彈性和自由，其實只要掌握大方向，執行的過程應當保持彈性，「我認為彈性和自由，是人之所以有活力與熱忱很重要的因素。」
自動自發的快樂付出
一個人心甘情願地實踐紀律，就會感到快樂、自動自發。「紀律是為了達成願景或目標所要付出的犧牲。」謝正裕舉例，一個社會的交通安全必須犧牲交通的便利性，看到紅燈就要停。等紅燈的時候很痛苦，但若能想到「紅燈停，綠燈行」的社會意義，就會覺得紀律的必要性。「犧牲只是形容詞，不一定是痛苦的。犧牲奉獻很多時候是快樂的。」謝正裕說。
繁瑣的細節規範可以訓練員工的技能，但是擁有彈性和自由的高層次紀律，員工就能發揮天賦，使公司走向卓越。謝正裕認為，高層次的紀律必須在企業文化上下功夫，讓員工認同企業的願景，知道公司要往哪裡去，然後主管以身作則，並使員工的努力得到應有的回報，激發員工的熱情。「我們可以規範員工的身體，但是無法規範員工的心靈。」謝正裕發現，只要了解公司的願景和文化，員工的言行就會符合要求，行為上不用過於規範，「靈魂滿足了，熱忱就會轉化為紀律表現出來！」
