輝達（NVIDIA）即將揭曉新一季財報，全球萬分期待。同時間，才剛來台的黃仁勳也頻出新訊息，除了他日前提到下世代晶片「Rubin」，台北時間26日再發布「機器人新大腦Thor」，帶動所羅門（2359）等機器人概念股！究竟這項以雷神索爾命名的機器人套件「Thor」功能多強大？有可能顛覆外界質疑機器人趨勢沒那麼快來臨的疑慮？此外，不少台廠伙伴早已悄悄加入「雷神大隊」。到底還有誰？概念股名單一次看。
輝達執行長黃仁勳身穿招牌黑皮衣，正在一張黑色小卡上寫字，鏡頭拉近，他留下這句話：「給機器人，請愛用你的新大腦！」（To robot， enjoy your new brain！）
輝達機器人部門22日在社群平台X上發布這則影片，為即將到來的大禮埋下伏筆。台北時間26日凌晨，輝達正式揭曉——專為人形機器人打造的開發者套件「Jetson AGX Thor」（以下簡稱Thor），消息一出，隨即帶動台灣一票機器人概念股大漲。
「Thor是一款能在邊緣執行多個生成式AI模型的極致超級電腦，它將推進實體AI與通用機器人技術的時代。」黃仁勳如此形容。
事實上，國際機器人大廠如Agility Robotics、Amazon Robotics、波士頓動力（Boston Dynamics）及Figure等早已採用Thor，就連OpenAI與Physical Intelligence也正積極評估。
值得注意的是，Thor並非首次亮相，早在今年5月就已先低調在台灣展出。這次輝達重新包裝有何新賣點？又有哪些台廠早已悄悄布局？
研華領跑，所羅門、新漢入列Thor大隊
在5月的COMPUTEX中，工業電腦大廠研華便已實機展出搭載Jetson Thor的邊緣運算伺服器，展演VSS影片摘要搜尋的邊緣運算效果。而在8月登場的台北國際自動化工業大展上，Thor更是研華的核心主題展區之一。
研華將Thor架構整合至自家的邊緣運算伺服器中，成功將伺服器等級的「多模態AI模型」（影像與語言模型）帶到應用邊緣。這不僅改善了人形機器人與智慧影像分析的即時決策速度，更大幅降低了對雲端的倚賴。
從剛落幕的自動化大展中，便可看出輝達的機器人生態系與台廠的合作已相當緊密，從晶片到Thor架構，處處可見輝達蹤跡。
例如，以AI視覺技術起家並獲輝達點名的所羅門，便展出了一套整合輝達三大機器人生態系產品的AI視覺解決方案，包含Thor硬體架構、輝達最新的「視覺─語言─動作」（VLA）模型Isaac GR00T N1.5，以及機器人模擬平台Isaac Sim。
所羅門強調，透過這套方案，用戶只需輸入自然語言指令，就能即時驅動人形機器人「在虛擬環境中理解語意、辨識目標並完成模擬動作」，大幅簡化了傳統的訓練流程。
另一方面，專攻機器人安全型控制器的新漢，也在展場上大秀肌肉。展位不僅以人形機器人背板為主題，更高調展示整合了Thor架構的核心控制器。
新漢指出，此方案的關鍵在於「模組化」設計，它將Thor強大的AI核心運算能力，與新漢自家的運動控制技術及功能安全系統高效整合。這種設計不僅節省了部署空間，更方便應用於空間有限的機器人上。
不僅如此，9月即將掛牌、廣達集團旗下協作型機器人全球市占率第二的達明機器人，也在26日舉行的上市前業績發表會中指出，9月可能會推出基於Thor架構的產品。
公司名稱 | 台股代號 | 關鍵環節 |
|---|---|---|
研華 | 2395 | 邊緣運算伺服器 |
所羅門 | 2359 | AI視覺解決方案 |
新漢 | 8234 | 核心控制器 |
| 資料來源：記者採訪 | ||
新漢展示採用輝達Jetson AGX Thor架構的人形機器人控制器。吳季柔攝
Thor超強算力，成VLA模型最佳硬體
究竟，這款以雷神索爾命名的新世代機器人開發平台「Thor」，有何強大功能，吸引眾多大廠紛紛搶用？
首先，Thor搭載了輝達最先進的旗艦晶片Blackwell GPU和128GB記憶體，AI運算能力高達2070 FP4 TFLOPS。與上一代Jetson AGX Orin相比，其能源效率提升3.5倍，運算效能更大幅躍升7.5倍。
更重要的是，Thor能夠流暢執行所有生成式AI模型，包括大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM），以及專為機器人而生、銜接AI到實體世界最後一哩路的「視覺─語言─動作」模型（VLA）。
提到VLA，機器人社群最關注的莫過於輝達在3月GTC大會上宣布的自家VLA模型「Isaac GR00T N1」。而這次推出的Thor，憑藉其強大的地端運算能力，能夠即時執行複雜的VLA模型，儼然成為了GR00T N1的「最佳硬體舞台」。
輝達資深硬體產品經理卡倫布納坦（Leela Karumbunathan）在展示中也強調了兩者的無縫整合：「GR00T N1在Thor上執行，展示了開發者端到端的完整流程。我們已在Isaac SIM和Isaac Lab中，針對抓取螺帽等任務對GR00T N1進行了微調。」
這兩年黃仁勳直指機器人會是下一波大趨勢，縱然一些業界專家曾表示這領域在開發上仍存在不少障礙，或許沒那麼快到來。但是Thor的發表帶來一個正面訊息：這個新平台，可以讓機器人公司無需重新大規模調整環境，就可以直接在Thor平台上順暢運行GR00T N1，大幅加速了產品開發的進程。
隨著輝達重磅替Thor宣傳，強調同步整合自家VLA模型，協助機器人公司縮短訓練時程與難度，實體AI時代或許有望加速到來。
