2022年底,ChatGPT以驚人的流暢語言能力,一舉打入大眾市場。近年一場類似的革命,也正在機器人界醞釀。引領這波通用機器人研發的先驅Google DeepMind,眼中的未來是何種形貌?
在ChatGPT這樣的對談機器人上,一般大眾首次體驗到「通用」人工智慧系統的威力。從商務報告到詩詞歌賦,它可生成的內容跨越多種文體。無需範例指點,也能掌握常見電郵格式。縱然有著「幻覺」問題,但在語言能力上,ChatGPT罕有文法性錯誤。
這些能力,來自於一個龐大數據庫訓練出的「基礎模型」。透過閱讀近乎整個網路上的文本資料,這樣的大語言模型(LLM),習得了關於世界的基本知識,以及語言運作的原理,並能生成不完全等同於訓練資料的內容。
如果一個基礎模型,可以從大量的文本數據中學到如何運用語言,它也能從大量的運動數據中,學到如何運用身體嗎?這正是科學家們的賭注。

整合語言、視覺、行動推動智慧進化
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