不僅豐富了自己的生活，還協助地方政府編寫地理教材。鄭俊彥會如此喜愛旅遊，起因於大學畢業旅行。1959年，他從花蓮師範學院畢業前夕，學校舉辦一星期的全台畢業之旅，他到了墾丁、日月潭等名勝景點，大開眼界，心想台灣有此美景，其他國家應該也要有，便在心中種下出國旅遊的夢想。
愛觀察地貌 騎單車趴趴走
在宜蘭縣蘇澳鎮長大的鄭俊彥，從小就愛往外跑，小時後就騎著單車走遍蘇澳、南方澳的大街小巷，觀察地形地勢，進而對地理產生興趣。等到成年後買了汽車，就經常在假日到全台山區，研究河川走勢、岩石外貌，印證所學的地理知識。
儘管多年來GPS等衛星導航裝備已十分普遍，但鄭俊彥靠著地圖和腦子裡的地理知識，可從青苔痕跡、樹皮是否光滑等跡象，輕易判斷太陽的位置，分辨東西南北，宛如一個活生生的指南針。
所謂「讀萬卷書，不如行萬里路，」鄭俊彥年輕時最大的願望，是到其他國家旅行。然而，直到1990年暑假，他才有經濟能力，第一次出國旅行，前往鄰近的日本、韓國。
當時他參加教師旅行團，行前熟讀學校地理教材，並購買旅遊書籍，做足準備。那一趟他參觀了日本廣島的和平紀念公園、原子彈紀念碑、紀念館，還有許多祈福的紙鶴，體會和平的可貴。
遊記當教材 讓學生愛上地理
到了韓國時，他參觀了南北韓交界的板門店，見到駐守軍隊，看到當時有韓國人跟著旅行團拍照，兜售相片，直覺韓國經濟情況不好。一路上他發現許多地理課本沒有提及日本或韓國的實際情形，讓他心中不斷反省：「我還要按著課本，一字不漏地教下去嗎？」
回國之後，他經常在課堂上跟學生講述旅行途中的所見所聞，學生覺得像聽故事，有學生因此產生興趣，愛上地理課，甚至考進大學地理系。
因為第一次出國留下深刻印象，往後他每年暑假都到國外旅遊，甚至尋找其他志同道合的老師，共同組團，和旅行社一起規劃行程。由於行程規劃十分有學習性，每次號召組團，總是大爆滿，有時多達30多人。
非洲也去過 體驗異國風情
他回憶2002年時，和歷史、美術老師組團到歐洲旅行，三位老師成了解說員，導遊反倒在一旁低頭猛做筆記！
熱愛旅行的他，希望能到非洲看野生動物，可是幾十萬元旅費，讓他打退堂鼓。後來一個攝影社組團到肯亞18天，團費只有13萬元，他便跟著參加，一償心願。
