8月16日,週末午夜11點多,台大明達館四樓教室依舊燈火通明。一群電機系碩博士生從早上10點開始輪番報告已達12個鐘頭,台下坐著電機系終身特聘教授羅仁權。一位博士生報告剛參完展的機器人,這是全球首創結合工具機與機器人特性,能靈巧從事大型物件焊接、切割、拋光、打磨,過去要多台機器手臂才能完成,這台一機搞定。
要讓七軸的機器手臂連動,焊接噴頭還能保持定位直線運作,需要高端技術,「是這次參展項目中最有創意、貢獻度最高的,」羅仁權引以為榮地說,這些核心技術都是學生自行研發,零件也都來自台灣。當他要離開教室時,已近深夜1點,隔天還要參加活動,整個暑假行程滿檔。「他永遠精力充沛,常從科技部走路回台大,」智慧自動化與機器人協會副祕書長陳文貞說。
結合產官學力量 推動智慧自動化產業
近年來只要與自動化及機器人相關的場合,幾乎都看得到羅仁權的身影。在7月底南港的機器人展上,他忙演講又受訪,遇上官員也不斷請託要好好推動機器人產業。羅仁權對機器人的熱情,起源於在德國柏林工業大學主修自動化課程。
深受德國教育影響的他,後來到美國任助理教授,因實做能力強,曾接過美國國防部、NASA、能源部、IBM、杜邦等計畫,共拿到約3億台幣研究經費。他曾40多次在國際重要會議擔任主講貴賓,1994年受邀回台演講,首次介紹3D列印技術,被稱為台灣3D列印始祖。
羅仁權也是台灣首位擔任學術地位崇高的IEEE(國際工業電子學會)總裁。他回憶有次主持上百位來自各國學者專家的執委會時,身為唯一台灣人,感觸良多:唯有經濟強盛,才能受國際尊重,而自動化及機器人產業是台灣前進的機會。
1996年回國後,他隨即投入機器人教學,並透過各種機會建言,擔任中正大學校長時,主動向當時的蕭萬長副總統提出台灣機器人產業發展計畫。「終於在2010年12月21日通過智慧自動化產業推動計畫,」羅仁權精準說出正確日期,可見這件事情對他的意義重大。
台灣產業結構失衡 機器人是必走之路
2012年他創設台大智慧機器人及自動化國際研究中心,為台灣自動化機器人領域唯一跨國的研究中心。許多人談到羅仁權都表示肯定,「每個學術領域都有權威代表,主任就是機器人學領域的領頭者,不僅有國際學術地位,擅長協調又很熱心,」台大土木系副教授康仕仲說。
回國18年,企業想了解機器人產業,政府部門需要協助,他都樂於分享。多年前,陳文貞在精密機械研發中心(PMC)擔任計畫主持人時,對機器人領域完全陌生,羅仁權帶著他們參訪國際研究機構及企業,甚至破例參觀NASA的機器人。
「PMC預算不夠時,校長都自掏腰包付機票費,」陳文貞感謝地說。連淡江成立台灣第一所機器人研究所,他也是催生者。當時羅仁權帶淡江大學電機系教授翁慶昌到張家宜校長辦公室遊說,後來淡江果真成立機器人研究所與研究中心。眼看台灣還是陷在產業結構失衡的困境,羅仁權苦口婆心說,發展機器人產業是必走的路,「不過前有虎豹(德日美)後有豺狼(新興國家),台灣要加緊腳步才行。」