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自製機器人不是夢?MIT實驗室讓你也能自己動手做
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自製機器人不是夢?MIT實驗室讓你也能自己動手做

王怡棻

你是否能想像,在未來,你可以隨意製作特定功能的機器人,這機器人不但透過手機就輕鬆完成,而且價格不到10美元?

這並非遙不可及的目標,事實上,這正是MIT計算機與人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,CSAIL)全力推動的計畫----「機器人編譯器」(Robot Compiler)。

「我們的目標,是要讓人人都能做機器人,」MIT計算機與人工智能實驗室主任Daniela Rus在Openstack波士頓峰會上表示,「機器人平民化」能大幅改善生活,未來舉凡購物、開車、醫療、教育、甚至陪貓玩等,都能讓機器人代勞。

一直以來。機器人製造都是仰賴大型自動化工廠,或是高科技實驗室。機器人製造不僅難度高,而且必須花費大量金錢與時間。然而透過MIT計算機與人工智能實驗室研發的「機器人編譯器」,這個情況可能會完全翻轉。沒有工程背景的人,在家也能快速經濟地自製機器人。

究竟什麼是「機器人編譯器」?長年投入機器人領域的Daniela Rus表示,機器人編譯器是一套將機器人程式模組化的系統,架設在類似Openstack等雲端管理平台上,使用者只要輸入自然語言(比方,「我要一個能陪貓咪玩的機器人」),系統就會自行搜尋適合的模組與設計圖,供使用者挑選。

當選擇確定後,系統會自動設置機器人規格,列印組裝零件,生成程式化的機心,一步步把機器人做出來。使用者只要進行最後的組裝,就大功告成。

「平均一個機器人花費不到2小時就能做出來,而且花費不到10美元,」Daniela Rus表示,她從2012年開始構思機器人編輯器,並與開源軟體機構合作,最近完成優化機器人身體與控制系統的演算法,即將在2017 IEEE 機器人與自動化國際會議(ICRA 2017)上發表。

目前機器人編輯器計畫已有多項成果,其中以「摺紙機器人」(origami robot)最受矚目。所謂的「摺紙機器人」是以有三層結構的自摺紙所做的機器人,不需人工組裝,只要加熱,就會自動折成預設的機器人形狀。

摺紙機器人可大可小,最小可以只有1公分大小。「這種機器人對於醫療的幫助特別大,」Daniela Rus表示,這類微型機器人可以塞到膠囊內。當有孩童誤食電池,吞下這個特製膠囊,摺紙機器人就會在磁場指引下執行清除電池的重責大任,甚至敷上藥料幫助被電池燒灼的傷口修復。

「美國一年有3500起誤食電池的事件,若這類客製化的醫療機器人能順利製造、進入大眾市場,必能為人類帶來莫大福祉,」Daniela Rus有感而發的說。

參考資料:

https://www.openstack.org/videos/boston-2017/democratizing-robotics-origami-inspired-printed-robots

http://danielarus.csail.mit.edu/index.php/2015/12/curabitur-euismod-non-arcu-quis-tempor-2/http://danielarus.csail.mit.edu/index.php/2015/12/curabitur-euismod-non-arcu-quis-tempor-2/

 

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